[发明专利]电机角错误位置的识别方法及其执行装置和转向辅助装置

说明书

用于检查以交流电流运行的电机的转子机构对于定子机构的旋转角的方法，该电机具有多个绕组，其中控制装置设计用于确定在绕组中的相电流和/或在绕组之间的相电压，该方法具有如下步骤：a)确定至少一个相电流和/或至少一个相电压；b)确定在确定的相电流和与之相应的额定相电流之间和/或在确定的相电压和与之相应的额定相电压之间的至少一个偏差；以及c)如果所述偏差之一在容限范围之外，则识别到角错误。

技术领域

本发明涉及一种用于识别以交流电流运行的电机的转子机构相对于定子机构的角错误位置的方法以及一种用于执行按照本发明的方法的装置和一种具有上述装置的转向装置。

背景技术

借助于电机支持的机动车转向的重大错误在于所谓的“自动转向”。在这些情况下电机在没有响应的驾驶员期望的情况下产生扭矩或者产生的扭矩大于驾驶员的要求，从而使得产生车辆不期望的转向。

自动转向的原因还在于错误地确定转子角或电机角，亦即转子对于固定参考点的角。该错误虽然是非常不可能的，但是作用是如此危险的，使得监控是强制必要的。在此，首先自从一个确定的大小的角错误分级为危险的，例如自从大约20°的电机角。360°的完全电气旋转在此相当于转子360°的机械旋转除以线圈对的数量。

在识别到危险的角错误时立刻关断转向辅助，以便将系统转变到纯手动转向的更安全状态。为了在不太紧急的状态下避免关断，例如在较小的角错误下，也可以降低转向辅助。

对于电机角测量有不同的方法。通常的测量借助于磁传感器、所谓的分解器以及信号处理实现。在已知方法中，电机角错误的错误源可考虑在传感器、分解器与信号处理之间的整个作用链中的不同位置上。

如果例如在转子轴上固定的角编码器没有按照规定固定并且打滑并且由此在角编码器与转子轴之间的角变化，那么原因例如可以在电机的范围中。在传感器范围中的原因可以例如通过磁场的歪曲、通过金属外构件、通过在传感器元件中由于短路、接触中断、构件漂移等的错误、由过在模拟或数字信号处理中的错误或者通过传感器电路在承载电路板上不正确的设置给出。

发明内容

因此，本发明的任务在于提供一种方法，借助于该方法可实现对电机的转子角可靠地监控。

该任务借助于开始所述类型的方法解决，其中该电机具有多个绕组，其中控制装置设计用于确定绕组中的相电流和/或绕组之间的相电压，该方法具有如下步骤：

a)确定至少一个相电流和/或至少一个相电压；

b)确定在所确定的相电流和与之相应的额定相电流之间和/或在所确定的相电压和与之相应的额定相电压之间的至少一个偏差；以及

c)如果所述偏差之一在容限范围之外，则识别到角错误。

本发明的构思在于，电机角对于电机调节是最重要的输入参量之一并且输入用于驱控电机的控制回路中。有错误的角信息，亦即在由调节器采用的与实际的电机角之间的偏差导致电机的驱控与实际的电机角不一致。这导致，在电机绕组中流过的实际的相电流不同于额定相电流，该额定相电流由控制装置预定。在这样的错误的情况下产生以如下形式的相电流的偏差，使得实际相电流的曲线有别于额定相电流。

因此，在步骤a)中对于至少一相确定实际在电机绕组中流过的相电流和/或对于至少一相存在的相电压。相电流可以借助于电流传感器直接测量或者通过相电压间接确定。

在步骤b)中确定实际流动的相电流与同相的额定相电流之间的偏差。针对于至少一相确定该偏差。

在步骤c)中根据在相电流或相电压与额定相电流和/或额定相电压之间的至少一个偏差的评估进行识别角错误。每个所确定的偏差必须位于容限范围内。否则识别到角错误。