[发明专利]电池供电的电梯系统的电梯制动

权利要求书

1.一种电梯系统，其包括：

电池；

机器，其具有电动机以给予电梯轿厢运动；

逆变器，其具有多个开关以在电动机驱动模式中将所述电池的直流电转换为用于所述机器的交流电，其中所述电池是所述逆变器的唯一电源；

速度传感器，其耦合至所述机器，所述速度传感器生成指示机器速度的速度信号；以及

控制器，其在制动模式中将制动信号施加于一组开关，而无需任何制动继电器或制动电阻器，所述制动信号具有响应于所述速度信号的占空比。

2.根据权利要求1所述的电梯系统，其中：

所述制动信号具有共同的占空比。

3.根据权利要求1所述的电梯系统，其中：

所述制动信号具有不同的占空比。

4.根据权利要求1所述的电梯系统，其中：

所述一组开关是所述多个开关的子集。

5.根据权利要求1所述的电梯系统，其中：

所述多个开关包括所述一组开关和另外的一组开关，所述另外的一组开关在所述制动模式期间是不导通的。

6.根据权利要求5所述的电梯系统，其还包括：

将所述电池连接至所述另外的一组开关的第一直流链路；以及

将所述电池连接至所述一组开关的第二直流链路。

7.根据权利要求6所述的电梯系统，其中：

第一直流链路具有正的直流电压。

8.根据权利要求1所述的电梯系统，其中：

在打开电梯安全链时进入所述制动模式。

9.根据权利要求1所述的电梯系统，其中：

在制动模式中，所述制动信号中的至少一个的所述占空比随时间增加。

10.一种控制电梯系统的方法，所述电梯系统具有给予电梯轿厢运动的机器、电池以及逆变器，其中所述电池是所述逆变器的唯一电源，所述方法包括：

确定是否已进入制动模式；

在制动模式中，打开将所述机器耦合至所述电池的第一组开关；

检测指示所述机器的速度的速度信号；以及

向将所述机器耦合至所述电池的第二组开关施加制动信号，而无需任何制动继电器或制动电阻器，所述制动信号具有响应于所述速度信号的占空比。

11.根据权利要求10所述的方法，其中：

所述制动信号具有共同的占空比。

12.根据权利要求10所述的方法，其中：

所述制动信号具有不同的占空比。

13.根据权利要求10所述的方法，其中：

在打开电梯安全链时进入所述制动模式。

14.根据权利要求10所述的方法，其中：

在制动模式中，所述制动信号中的至少一个的所述占空比随时间增加。

15.一种电动机控制系统，其包括：

电池；

机器，其具有电动机；

逆变器，其具有多个开关以在电动机驱动模式中将所述电池的直流电转换为用于所述机器的交流电，其中所述电池是所述逆变器的唯一电源；

速度传感器，其耦合至所述机器，所述速度传感器生成指示机器速度的速度信号；以及

控制器，其在制动模式中将制动信号施加于一组开关，而无需任何制动继电器或制动电阻器，所述制动信号具有响应于所述速度信号的占空比。