[发明专利]电池供电的电梯系统的电梯制动

说明书

电梯系统包括：电池；具有电动机以给予电梯轿厢运动的机器；具有多个开关以在电动机驱动模式中将电池的直流电转换为用于所述机器的交流电的逆变器；耦合至所述机器的速度传感器，所述速度传感器生成指示机器速度的速度信号；以及控制器，所述控制器在制动模式中向一组开关施加制动信号，所述制动信号具有响应于所述速度信号的占空比。

发明领域

本文所公开的主题主要涉及电梯系统的领域，并且更具体而言，涉及电池供电的电梯系统的电梯制动的领域。

背景技术

电池供电的电梯系统采用电池作为给予电梯轿厢运动的电梯机器的电源。包含逆变器的驱动单元通常连接在电池和机器之间。在电动机驱动模式中，逆变器将电池的直流电转换为用于所述机器的交流驱动信号。在再生模式中，逆变器将机器的交流电转换为用于对电池充电的直流电。

现有的电梯系统采用制动电阻器和跨逆变器连接制动电阻器的制动继电器，以提供对机器的制动。制动电阻器和制动继电器增加了电梯系统的成本和复杂性。

发明内容

根据一个示例性实施方案，电梯系统包括：电池；具有电动机的机器，其给予电梯轿厢的运动；具有多个开关以在电动机驱动模式中将电池的直流电转换为用于所述机器的交流电的逆变器；耦合至所述机器的速度传感器，所述速度传感器生成指示机器速度的速度信号；以及控制器，所述控制器在制动模式中将制动信号施加于一组开关，所述制动信号具有响应于所述速度信号的占空比。

根据另一示例性实施方案，一种控制电梯系统的方法，所述电梯系统具有给予电梯轿厢运动的机器和电池，所述方法包括：确定是否已进入制动模式中；在制动模式中，打开将所述机器耦合至电池的第一组开关；检测指示所述机器的速度的速度信号；以及向将所述机器耦合至电池的第二组开关施加制动信号，所述制动信号具有响应于所述速度信号的占空比。

根据另一示例性实施方案，一种电动机控制系统包括：电池；具有电动机的机器；逆变器，所述逆变器具有多个开关，其在电动机驱动模式中将电池的直流电转换为用于所述机器的交流电；耦合至所述机器的速度传感器，所述速度传感器生成指示机器速度的速度信号；以及控制器，在制动模式中，所述控制器向一组开关施加制动信号，所述制动信号具有响应于所述速度信号的占空比。

本发明的实施方案的其它方面、特征和技术将从下面结合附图的描述变得更加明显。

附图说明

现参考附图，其中，图中的相同元件以相同标号表示：

图1是在示例性实施方案中的电梯系统的部件的框图；

图2描绘在示例性实施方案中的电梯系统的部件；

图3描绘在示例性实施方案中的电梯系统的部件；以及

图4是用于在示例性实施方案中施加制动信号的过程的流程图。

具体实施方式

图1是示例性实施方案中的电梯系统10的部件的框图。示例性实施方案参照电梯系统来描述，但也可以应用于其它电动机控制系统。电梯系统10包括交流电源12，诸如主电气线路(例如，230伏，单相)。交流电12提供给开关面板14，开关面板14可包括断路器、计量表等。交流电从开关面板14提供给电池充电器16，电池充电器16将交流电转换为直流电以对电池18充电。电池18可以是铅酸电池或其它类型的电池。电池18逆变器20，其将电池18的直流电转换为交流驱动信号，所述交流驱动信号驱动机器22以给予电梯轿厢23的运动。对于机器22中的三相电动机而言，所述交流驱动信号可以是多相(例如，三相)驱动信号。需要指出，电池18是至逆变器20的唯一电源，以及交流电源12不直接耦接至驱动单元20。