[发明专利]安装检查装置

说明书

安装检查装置(40)基于缺件检查的结果，对被检测出安装的元件(P)的缺件的基板进行基板上的异物检查。另外，安装检查装置(40)对通过缺件检查未检测出缺件的基板不进行异物检查。安装检查装置(40)取得与基板中的被检测出缺件的位置相关的信息即缺件位置信息，并优先对基板中的根据缺件位置信息所确定的缺件位置的周边进行异物检查。安装检查装置(40)取得与安装被检测出的缺件所涉及的元件时的基板上的搬运路线相关的信息即缺件搬运信息，优先对基板中的根据缺件搬运信息所确定的区域进行异物检查。

技术领域

本发明涉及一种安装检查装置。

背景技术

以往，作为安装检查装置，已知有如下装置：在通过焊接将电子元件安装于基板的电极焊盘后，进行安装的缺件等的检查。例如，在专利文献1所记载的缺件检查装置中，首先，通过相机拍摄未搭载有电子元件的原始基板和搭载有电子元件的搭载基板而获得各自的亮度数据。接着，缺件检查装置基于各自的亮度数据的差值进行缺件检查的算法的选择及阈值的计算。并且，缺件检查装置使用选择出的算法，进行基于计算出的阈值与搭载基板的亮度信息的缺件检查。这样，缺件检查装置能够更加可靠地判定有无缺件。

专利文献1：日本特开平6-201603号公报

发明内容

然而，在专利文献1所记载的安装检查装置中，进行了判定有无缺件的作业，但是并未考虑成为缺件的电子元件存在于何处。例如，在电子元件向安装位置的搬运期间因其落在基板上等而产生缺件的情况下，若成为缺件的电子元件以放置在基板上的状态进入到之后的工序，则存在该基板成为不合格基板的情况。

本发明就是鉴于这样的课题而作成的，其主要目的在于进一步抑制被检测出缺件的基板成为不合格基板。

本发明的安装检查装置具备：缺件检查单元，对安装于基板上的元件进行缺件检查；及异物检查单元，基于所述缺件检查单元的所述缺件检查的结果，对被检测出所述缺件的基板进行检查该基板上的异物的异物检查。

在该安装检查装置中，基于缺件检查的结果，对检测出安装的元件(电子元件等)的缺件的基板进行基板上的异物的检查。这样，在成为缺件的元件存在于基板上的情况下，能够将该元件作为异物而进行检测。因此，能够抑制成为缺件的元件被放置到基板上，能够进一步抑制检测出缺件的基板成为不合格基板。在该情况下，也可以是，上述异物检查单元对通过上述缺件检查未检测出上述缺件的基板不进行上述异物检查。这样，能够更加高效地进行基板的检查。

在本发明的安装检查装置中，也可以是，上述异物检查单元取得与上述基板中的被检测出上述缺件的位置相关的信息即缺件位置信息，并优先对上述基板中的根据上述缺件位置信息所确定的上述位置的周边进行上述异物检查。成为缺件的元件存在于检测出缺件的位置即该元件的正确的位置的周边的可能性较高。因此，通过优先对检测出缺件的位置的周边进行异物检查，能够更加高效地检测成为缺件的元件。

在本发明的安装检查装置中，也可以是，上述异物检查单元取得与安装被检测出的上述缺件所涉及的元件时的上述基板上的搬运路线相关的信息即缺件搬运信息，并优先对上述基板中的根据上述缺件搬运信息所确定的区域进行上述异物检查。成为缺件的元件在搬运期间下落的情况下等存在于到检测出缺件的位置即正确的位置为止的搬运路线的可能性较高。因此，通过优先对基板中的该搬运路线的区域进行异物检查，能够更加高效地检测成为缺件的元件。