[发明专利]卡盘装置及元件安装机

权利要求书

1.一种卡盘装置，其特征在于，具备：

多种卡盘爪，对元件进行夹持；

卡盘爪切换机构，从所述多种卡盘爪中根据要夹持的元件的种类切换要使用的卡盘爪；及

驱动机构，使由所述卡盘爪切换机构切换后的卡盘爪进行夹持动作，

所述卡盘爪切换机构使所述多种卡盘爪中的不使用的卡盘爪向不妨碍要使用的卡盘爪的夹持动作的退避位置退避，

所述多种卡盘爪被支撑为各卡盘爪分别独立地上下移动，

所述卡盘爪切换机构使不使用的卡盘爪向所述退避位置上升，使要使用的卡盘爪向比所述退避位置靠下方的夹持动作位置下降。

2.根据权利要求1所述的卡盘装置，其特征在于，

所述卡盘爪切换机构利用圆筒凸轮构成，将所述多种卡盘爪以预定间隔配置在所述圆筒凸轮的周围，并且将分别设于所述各卡盘爪的凸轮从动件嵌入到所述圆筒凸轮的外周面的凸轮槽中，使所述圆筒凸轮旋转，由此使各所述卡盘爪分别独立地上下移动。

3.根据权利要求2所述的卡盘装置，其特征在于，

在所述圆筒凸轮的外周侧与所述圆筒凸轮呈同心状地配置有对所述各卡盘爪的上下移动进行引导的筒状引导部件，在将所述筒状引导部件的旋转锁定的状态下使所述圆筒凸轮旋转，由此使各所述卡盘爪分别独立地上下移动。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的卡盘装置，其特征在于，

所述各卡盘爪设为能够分别更换为不同种类的卡盘爪。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的卡盘装置，其特征在于，

所述驱动机构利用气缸作为驱动源而构成。

6.根据权利要求4所述的卡盘装置，其特征在于，

所述驱动机构利用气缸作为驱动源而构成。

7.一种元件安装机，具备对吸附元件的吸嘴以可更换的方式进行保持的安装头，所述元件安装机的特征在于，

将权利要求1至6中任一项所述的卡盘装置以可更换的方式保持在所述安装头上。

8.一种元件安装机，具备对吸附元件的吸嘴以可更换的方式进行保持的安装头，所述元件安装机的特征在于，

将权利要求5或6所述的卡盘装置以可更换的方式保持在所述安装头上，

通过所述安装头的气体通路向所述卡盘装置的所述气缸供给气压。

9.一种元件安装机，具备对吸附元件的吸嘴以可更换的方式进行保持的安装头，所述元件安装机的特征在于，

将权利要求2或3所述的卡盘装置以可更换的方式保持在所述安装头上，

使所述安装头的旋转轴旋转，由此使所述圆筒凸轮旋转而使所述各卡盘爪分别独立地上下移动。

10.一种元件安装机，具备对吸附元件的吸嘴以可更换的方式进行保持的安装头，所述元件安装机的特征在于，

将权利要求3所述的卡盘装置以可更换的方式保持在所述安装头上，

所述元件安装机具备旋转锁定部件，在从所述卡盘装置的所述多种卡盘爪中切换要使用的卡盘爪时，所述旋转锁定部件对所述筒状引导部件的旋转进行锁定，

通过所述安装头使所述卡盘装置移动至预定位置，在通过所述旋转锁定部件将所述筒状引导部件的旋转锁定的状态下使所述安装头的旋转轴旋转，由此使所述圆筒凸轮旋转而使所述各卡盘爪分别独立地上下移动。

11.根据权利要求10所述的元件安装机，其特征在于，

具备使所述旋转锁定部件移动的移动单元，

在进行从所述卡盘装置的所述多种卡盘爪中切换要使用的卡盘爪的卡盘爪切换动作时，通过所述移动单元使所述旋转锁定部件移动至将所述筒状引导部件的旋转锁定的位置，在卡盘爪切换动作结束之后，通过所述移动单元使所述旋转锁定部件退避至不会与所述卡盘装置产生干扰的位置。