[发明专利]卡盘装置及元件安装机

说明书

卡盘装置(40)具备：多种卡盘爪(51)，对元件进行夹持；卡盘爪切换机构(58)，从多种卡盘爪(51)中根据要夹持的元件的种类切换要使用的卡盘爪(51)；及驱动机构(65)，使由该卡盘爪切换机构(58)切换后的卡盘爪(51)进行夹持动作。卡盘爪切换机构(58)利用圆筒凸轮(50)构成，将多种卡盘爪(51)以预定间隔配置在圆筒凸轮(50)的周围，并且使分别设于各卡盘爪(51)上的凸轮从动件(57)嵌入到圆筒凸轮(50)的外周面的凸轮槽(52)中，使圆筒凸轮(50)旋转，由此使各卡盘爪(51)分别独立地上下移动。由此，仅要使用的一对卡盘爪(51)向最低位置下降，不使用的卡盘爪(51)向不妨碍要使用的卡盘爪(51)的夹持动作的最高位置退避。

技术领域

本发明是涉及对向电路基板等安装的元件进行保持的卡盘装置及将该卡盘装置以可更换的方式保持于安装头的元件安装机的发明。

背景技术

在通过元件安装机将元件安装于电路基板等时，难以通过吸嘴吸附的大型元件或特殊形状的元件通过卡盘装置的卡盘爪夹住并搬运。通常，卡盘装置大多通过一对(两个)卡盘爪从元件的两侧夹住元件，但是也有如专利文献1(日本实开平6-24882号公报)中所记载那样，以90°间隔配置两对(四个)卡盘爪，使两对卡盘爪同时进行夹持动作而从元件的四个方向夹住元件。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本实开平6-24882号公报

发明内容

本发明要解决的课题

在上述任一结构的卡盘装置中，由一个卡盘装置能够把持的元件的尺寸和形状有限，因此需要根据要夹持的元件的尺寸和形状来更换卡盘装置。因此，在生产过程中更换卡盘装置的频度增加，不仅生产率下降，而且要准备的卡盘装置的种类数增加，还具有装置成本变高的缺点。

因此，本发明要解决的课题提供一种卡盘装置及元件安装机，能够大幅减少根据要夹持的元件的尺寸和形状更换卡盘装置的频度而提高生产率，并且能够大幅减少要准备的卡盘装置的种类数而还减少装置成本。

用于解决课题的手段

为了解决上述课题，本发明的卡盘装置构成为，具备：多种卡盘爪，对元件进行夹持；卡盘爪切换机构，从上述多种卡盘爪中根据要夹持的元件的种类切换要使用的卡盘爪；及驱动机构，使由上述卡盘爪切换机构切换后的卡盘爪进行夹持动作。在该结构中，由于在一个卡盘装置上设置多种卡盘爪，并根据要夹持的元件的种类而通过卡盘爪切换机构切换要使用的卡盘爪，因此能够通过一个卡盘装置夹持尺寸或形状不同的多种元件。由此，能够大幅减少根据要夹持的元件的尺寸和形状更换卡盘装置的频度从而提高生产率，并且能够大幅减少要准备的卡盘装置的种类数从而还降低装置成本。

在该情况下，上述卡盘爪切换机构可以构成为，使上述多种卡盘爪中的不使用的卡盘爪向不妨碍要使用的卡盘爪的夹持动作的退避位置退避。这样一来，即使是具备多种卡盘爪的卡盘装置，也能够进行与以往的仅具备一种卡盘爪的卡盘装置相同的动作。

具体而言，可以构成为，上述多种卡盘爪被支撑为各卡盘爪分别独立地上下移动，上述卡盘爪切换机构使不使用的卡盘爪向上述退避位置上升，使要使用的卡盘爪向比上述退避位置靠下方的夹持动作位置下降。

此外，可以构成为，上述卡盘爪切换机构利用圆筒凸轮构成，将上述多种卡盘爪以预定间隔配置在上述圆筒凸轮的周围，并且将分别设于上述各卡盘爪的凸轮从动件嵌入到上述圆筒凸轮的外周面的凸轮槽中，使上述圆筒凸轮旋转，由此使各上述卡盘爪分别独立地上下移动。这样，只要使用圆筒凸轮构成卡盘爪切换机构，就能够以比较简单的结构使各卡盘爪分别独立地上下移动。

具体而言，可以在圆筒凸轮的外周侧与圆筒凸轮呈同心状地配置有对上述各卡盘爪的上下移动进行引导的筒状引导部件，在将上述筒状引导部件旋转锁定的状态下使上述圆筒凸轮旋转，由此使上述各卡盘爪分别独立地上下移动。