[发明专利]元件摄像装置及采用了该元件摄像装置的表面安装机

权利要求书

1.一种元件摄像装置，其特征在于，

具备拍摄电子元件的延伸端子远端的功能，所述电子元件包括元件主体和从该元件主体伸出的延伸端子，该延伸端子包括所述延伸端子远端，该延伸端子远端沿着相对于所述元件主体的底面垂直的方向延伸，所述元件摄像装置包括：

摄像部，拍摄光轴设在穿过所述元件主体的底面的第一方向上，该摄像部具有沿着所述拍摄光轴被预先设定的拍摄区域；

照明部，具有相对于所述拍摄光轴倾斜且与所述拍摄光轴相交的照明光轴，并且沿着该照明光轴照射具有指向性的照明光；

控制部，控制所述摄像部及所述照明部，以使所述元件摄像装置取得通过检测区域的所述延伸端子远端的识别图像，所述检测区域基于所述拍摄光轴与所述照明光轴的相交而形成，而且是所述拍摄区域与所述照明光相交的区域；其中，

所述电子元件包括作为所述延伸端子的从所述元件主体伸出的引线，

成为拍摄的对象的所述延伸端子远端是所述引线中的沿着相对于所述元件主体的底面垂直的方向延伸的引线远端，

所述引线在与所述第一方向正交的方向上排列，这些引线有彼此不同的多个突出高度，所述突出高度是所述引线远端的在所述第一方向上的突出高度，

所述控制部按照所述多个突出高度的所述引线的所述突出高度多次执行使所述引线远端通过所述检测区域且取得所述识别图像的识别动作，并且执行合成由多次识别动作所获得的多个所述识别图像而形成一个识别图像的图像处理。

2.根据权利要求1所述的元件摄像装置，其特征在于，

所述摄像部包含线传感器，

所述照明部包含发出激光的激光器件和将所述激光转换为线状光的光学系统。

3.根据权利要求1或2所述的元件摄像装置，其特征在于：

所述照明部包含所述第一方向的高度位置彼此不同的多个高度位置的照明部，所述多个高度位置的照明部以各自的突出高度彼此不同的多个突出高度的所述引线的引线远端为目标分别照射照明光，

所述控制部在使所述多个高度位置的照明部内的一高度位置的照明部工作时，使所述多个高度位置的照明部内的其他的高度位置的照明部停止。

4.根据权利要求1或2所述的元件摄像装置，其特征在于还包括：

支撑构件，支撑所述照明部；

照明部升降机构，使所述支撑构件移动，以便调整所述照明部的所述第一方向上的高度位置；其中，

所述照明部升降机构以如下的方式使所述支撑构件移动：在以彼此不同的多个突出高度的所述引线远端为目标的多次识别动作中，调整各所述照明部的所述第一方向上的高度位置，以便以彼此不同的多个突出高度的所述引线远端为目标分别照射照明光。

5.一种元件摄像装置，其特征在于，

具备拍摄电子元件的延伸端子远端的功能，所述电子元件包括元件主体和从该元件主体伸出的延伸端子，该延伸端子包括所述延伸端子远端，该延伸端子远端沿着相对于所述元件主体的底面垂直的方向延伸，所述元件摄像装置包括：

摄像部，拍摄光轴设在穿过所述元件主体的底面的第一方向上，该摄像部具有沿着所述拍摄光轴被预先设定的拍摄区域；

照明部，具有相对于所述拍摄光轴倾斜且与所述拍摄光轴相交的照明光轴，并且沿着该照明光轴照射具有指向性的照明光；

控制部，控制所述摄像部及所述照明部，以使所述元件摄像装置取得通过检测区域的所述延伸端子远端的识别图像，所述检测区域基于所述拍摄光轴与所述照明光轴的相交而形成，而且是所述拍摄区域与所述照明光相交的区域；其中，

所述电子元件包括作为所述延伸端子的从所述元件主体伸出的引线，

成为拍摄的对象的所述延伸端子远端是所述引线中的沿着相对于所述元件主体的底面垂直的方向延伸的引线远端，所述元件摄像装置还包括：

检测幅度调整机构，调整所述照明部发出的照明光的照明幅度，以便调整所述引线的所述第一方向上的检测幅度。

6.根据权利要求5所述的元件摄像装置，其特征在于：

所述照明部包含发出激光的激光器件和调整所述激光的照明幅度的光学透镜，

所述检测幅度调整机构包含使所述光学透镜沿着所述照明光轴移动来调整所述照明幅度的透镜移动机构。