[发明专利]元件摄像装置及采用了该元件摄像装置的表面安装机

说明书

一种元件摄像装置，具备拍摄具有延伸端子的电子元件的延伸端子远端的功能。所述元件摄像装置包括：摄像部，拍摄光轴设在穿过所述元件主体的底面的第一方向上，该摄像部具有沿着所述拍摄光轴被预先设定的拍摄区域；照明部，具有相对于所述拍摄光轴倾斜且与所述拍摄光轴相交的照明光轴，并且沿着该照明光轴照射具有指向性的照明光；控制部，控制所述摄像部及所述照明部，以使所述元件摄像装置取得通过检测区域的所述延伸端子远端的识别图像，所述检测区域基于所述拍摄光轴与所述照明光轴的相交而形成，而且是所述拍摄区域与所述照明光相交的区域。

技术领域

本发明涉及拍摄具备延伸端子的电子元件的元件摄像装置及采用了该元件摄像装置的电子元件的表面安装机，所述电子元件的延伸端子是引线或者半球状或球状的球端子等。

背景技术

在用于将电子元件安装于印刷电路板的表面安装机中，为了通过图像处理来检测电子元件的形状不良和引线或球端子的排列以及引线的变形等而具有拍摄电子元件的元件摄像装置。该类元件摄像装置具有设置在电子元件的移动路径的下方的照明部及摄像部。所述照明部，对电子元件主体的底面以及相对于该底面沿垂直方向伸出的引线或者半球状或球状的球端子进行照明。所述摄像部接受来自被照明的电子元件的反射光(受光)。通过该受光而得到的图像成为该电子元件的识别图像，成为所述图像处理的对象。

为了不会对拍摄对象的电子元件产生阴影，所述照明部通常会采用发出无指向性的照明光的照明单元。然而，在对电子元件照射无指向性照明光的情况下，有时会得到该电子元件的整体上发光的识别图像，从而使基于所述图像处理的元件识别变得困难。例如，在获取带引线电子元件的引线远端或者带球端子电子元件的球端子远端的识别图像时，会映入元件主体的底面的光像或映入带引线电子元件的引线的基端部分的光像，从而使所述引线远端或球端子远端的位置识别变得困难。

专利文献1公开了一种元件安装装置，该装置具备如下功能：利用多面反射镜对带引线电子元件照射扫描光，并且利用光截法进行电子元件的三维测量。根据该装置，由于能够把握到电子元件的三维形状，因此还能够进行引线远端位置的测定，但是由于需要用于三维测量的专用构件，因而导致装置大规模化，由此增大了装置成本。

专利文献2公开了一种元件安装装置，该装置具备对电子元件的底面进行照明的第一照明部，而且还具备以接近水平的照射角度对电子元件的引线进行照明的第二照明部。根据该装置，仅使所述第二照明部点灯来进行拍摄，便能够获得引线远端的识别图像而不会映入电子元件的底面。但是由于需要设置所述第二照明部以便对引线照射照明光，因此存在着照明设备的布置自由度显著地受到限制的问题。

此外，在根据专利文献1或专利文献2所公开的技术来获取具备球端子的电子元件的球端子远端的识别图像时，也都存在着与获取带引线电子元件的引线远端的识别图像时同样的问题。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利公开公报特开2012-173188号

专利文献2：日本专利公开公报特开2012-182333号

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够取得能容易进行引线远端位置或球端子远端位置的测定的识别图像的元件摄像装置、以及采用了该元件摄像装置的电子元件的表面安装机。