[发明专利]行驶控制装置

权利要求书

1.一种行驶控制装置，

该行驶控制装置具有前方车辆追踪行驶功能，该前方车辆追踪行驶功能将位于本车前方的一辆以上的前方车辆之中的正前方的前方车辆作为追踪车辆来进行追踪行驶，其特征在于，具有：

路口停车车辆判断部，根据从所述本车分别到所述前方车辆的距离信息、以及直到存在于所述本车的前方的路口为止的距离信息，判断所述前方车辆是否是停止在所述路口的停车车辆；以及

车辆停车位置预测部，在由所述路口停车车辆判断部判断为所述前方车辆是所述停车车辆的情况下，根据所述停车车辆的距离信息来预测所述本车在所述路口的停车位置，

所述路口停车车辆判断部根据所述路口的属性信息来推定从所述路口的中心到停车线为止的距离，对推测出的距离加上一定距离来设定停车位置推定范围，将停止在该停车位置推定范围内的所述前方车辆判断为所述停车车辆，将该停车位置推定范围外的所述前方车辆判断为泊车车辆。

2.如权利要求1所述的行驶控制装置，其特征在于，

所述车辆停车位置预测部根据从所述本车分别到所述前方车辆为止的距离信息的变化来求得所述前方车辆各自的行驶速度的变化，从而预测所述前方车辆在所述路口的停车位置，根据所预测出的停车位置来判断所述前方车辆是否是将停止在所述路口的所述停车车辆，并且预测所述本车在所述路口的停车位置。

3.如权利要求1所述的行驶控制装置，其特征在于，

所述路口停车车辆判断部根据从所述本车分别到所述前方车辆为止的距离信息和直到所述路口为止的距离信息而判断为所述前方车辆连续地停止的情况下，扩大所述停车位置推定范围。

4.如权利要求1所述的行驶控制装置，其特征在于，

具备行驶模式切换部，该行驶模式切换部至少切换并实施：前方车辆追踪行驶模式，执行以所述追踪车辆的速度为目标进行行驶的所述前方车辆追踪行驶功能；以及路口减速模式，以由所述车辆停车位置预测部所预测的所述本车的停车位置为目标进行减速。

5.如权利要求4所述的行驶控制装置，其特征在于，

所述行驶模式切换部在判断为被所述路口停车车辆判断部判断为所述停车车辆的所述前方车辆开始启动的情况下，解除所述路口减速模式。

6.如权利要求5所述的行驶控制装置，其特征在于，

所述行驶模式切换部在判断为被所述路口停车车辆判断部判断为所述停车车辆的所述前方车辆开始启动的情况下，根据所述停车车辆的数量来延迟解除所述路口减速模式的时间。

7.如权利要求4所述的行驶控制装置，其特征在于，

所述行驶模式切换部具有以所述本车的驱动源的种类不同而不同的减速度来进行减速的所述路口减速模式，根据所述驱动源的种类来切换并实施所述路口减速模式。

8.如权利要求7所述的行驶控制装置，其特征在于，

具有控制所述本车进入怠速熄火的上限速度的行驶速度控制部，

所述行驶速度控制部在所述本车的驱动源的种类是内燃机的情况下，将正在实施所述路口减速模式的过程中进入所述怠速熄火的上限速度设定得高于未实施所述路口减速模式的情况。

9.如权利要求4所述的行驶控制装置，其特征在于，

所述路口停车车辆判断部在所述行驶模式切换部切换成所述路口减速模式的情况下，经由装载于所述本车的通知装置向驾驶员通知实施所述路口减速模式的意思。

10.如权利要求1所述的行驶控制装置，其特征在于，

所述路口停车车辆判断部在判断为所述前方车辆是所述停车车辆的情况下，经由装载于所述本车的通知装置对驾驶员通知预测所述本车停止在所述路口的意思。

11.如权利要求1所述的行驶控制装置，其特征在于，

具有前方车辆检测装置，使用毫米波雷达或者车辆间通信来获取从所述本车分别到所述前方车辆为止的距离信息。