[其他]变速装置

权利要求书

1.一种变速装置，其特征在于，

其至少具有第1齿轮、第2齿轮以及第3齿轮，

在第1齿轮上形成有内齿，

在第2齿轮上至少形成有外齿，第1齿轮的内齿的一部分与第2齿轮的外齿的一部分啮合，在第1齿轮和与第1齿轮啮合的第2齿轮的齿数之间设置有齿数差，当第2齿轮进行公转时，第2齿轮也进行自转，

第1齿轮的内齿和第2齿轮的外齿中的一者，是在周面上形成有周摆线齿形的齿，另一者是用于将销插入形成于周面的槽而形成的齿，

在第2齿轮和第3齿轮中的一者上形成有外齿，在第2齿轮和第3齿轮中的另一者上形成有内齿，第2齿轮的一部分与第3齿轮的一部分啮合，在第3齿轮和与第3齿轮啮合的第2齿轮的齿数之间设置有齿数差，当第2齿轮一边公转一边自转时，第3齿轮进行自转，

形成于第2齿轮和第3齿轮中的一者上的外齿、形成于第2齿轮和第3齿轮中的另一者上的内齿中的一方的齿，是在周面上形成有周摆线齿形的齿，另一方的齿是用于将销插入形成于周面的槽而形成的齿。

2.根据权利要求1所述的变速装置，其特征在于，

第1齿轮的对称轴和第3齿轮的自转轴配置在第1轴上，

第2齿轮的自转轴配置于在自第1轴隔开距离的位置与第1轴平行延伸的第2轴上。

3.根据权利要求1或2所述的变速装置，其特征在于，

该变速装置附加有沿着第3齿轮的自转轴延伸的输入轴和

绕着输入轴进行公转的偏心摆动体，

当偏心摆动体绕着输入轴进行公转时，第2齿轮进行公转。

4.根据权利要求1所述的变速装置，其特征在于，

在第3齿轮上形成有内齿，第2齿轮的外齿的一部分与第3齿轮的内齿的 一部分啮合。

5.根据权利要求4所述的变速装置，其特征在于，

形成于第1齿轮的内齿是用于将销插入形成于内周面的槽而形成的齿，

形成于第2齿轮的外齿是在外周面形成有周摆线齿形的齿，

形成于第3齿轮的内齿，是用于将销插入形成于内周面的槽而形成的齿。

6.根据权利要求5所述的变速装置，其特征在于，

第2齿轮具有利用螺栓固定的上部和下部，

在上部的外周面和下部的外周面上均形成有周摆线齿形。

7.根据权利要求4所述的变速装置，其特征在于，

第1齿轮和第3齿轮在沿着第3齿轮的自转轴的方向上配置在不同的位置。

8.根据权利要求4所述的变速装置，其特征在于，

第2齿轮的与第1齿轮啮合的齿数和第2齿轮的与第3齿轮啮合的齿数不同。

9.根据权利要求1所述的变速装置，其特征在于，

在第2齿轮上形成有外齿和内齿，

在第3齿轮上形成有外齿，

第2齿轮的内齿的一部分与第3齿轮的外齿的一部分啮合。

10.根据权利要求9所述的变速装置，其特征在于，

形成于第1齿轮的内齿，是用于将销插入形成于内周面的槽而形成的齿，

形成于第2齿轮的外齿和内齿均是在外周面形成有周摆线齿形的齿，

形成于第3齿轮的内齿，是用于将销插入形成于内周面的槽而形成的齿。

11.一种变速装置，其特征在于，其具有

第1齿轮，其固定于壳体；

第3齿轮，其被支承为能够相对于壳体自转；

第2齿轮，其相对于壳体进行公转，并且与第1齿轮的一部分和第3齿轮的一部分啮合，

在第1齿轮和与第1齿轮啮合的第2齿轮的齿数之间设置有齿数差，

在第3齿轮和与第3齿轮啮合的第2齿轮的齿数之间设置有齿数差。

12.根据权利要求11所述的变速装置，其特征在于，

第2齿轮自由地进行自转。