[发明专利]一种芋头挖掘拍土采摘收获机

权利要求书

1.一种芋头挖掘拍土采摘收获机，包括拖拉机（1）、夹持输送机构（2）、挖掘铲（3）、往复拍土机构（4）、采摘机构（5）、输送器（6）和收集箱（7），收集箱（7）设置于拖拉机（1）底盘上，夹持输送机构（2）、挖掘铲（3）、往复拍土机构（4）、采摘机构（5）和输送器（6）与机架（8）依次固定联接，田间收获作业时，拖拉机（1）牵引机架前进，动力传递给夹持输送机构（2），分禾器（27）将植株交叉的分开，倒伏植株扶正扶直拢到一起，夹持输送机构（2）夹持芋头叶片的同时，挖掘铲（3）同步将土壤中芋头铲出，夹持的芋头植株随夹持输送机构（2）运动，往复拍土机构（4）通过往复运动拍打粘附在芋头植株根部上的土块，夹持的芋头植株随夹持输送机构（2）继续运动，采摘机构（5）设有的采摘梳（25）将植株根部上的芋头与植株脱离，芋头落入输送器（6）经传送带进入收集箱（7），芋头植株随夹持输送机构（2）运动，与拖拉机（1）前进方向相反方向继续运动，到达夹持输送机构（2）末端，植株落入土壤中。

2.如权利要求1所述的一种芋头挖掘拍土采摘收获机，其特征在于：夹持输送机构（2）是由支架（12）、皮带（10）、张紧轮（9）和托带压紧装置（11）组成，张紧轮（9）位于支架（12）两端，皮带（10）缠绕在张紧轮（9）的外圆面上，在动力的带动下，张紧轮（9）转动皮带（10）随动，托带压紧装置（11）固定在支架（12）上，是由压紧轮（14）、弹簧（13）、托带板（16）和支撑杆（15）组成，张紧轮（9）一个顺时针方向转动，另一个逆时针方向转动，皮带（10）转动方向与拖拉机（1）前进方向相反，夹持输送机构（2）在机架（8）高度位置可调节，与水平面的夹角呈10～30度设置。

3.如权利要求1所述的一种芋头挖掘拍土采摘收获机，其特征在于：往复拍土机构（4）由偏心驱动轮（17）、调节连杆（18）、纵向连杆（19）、提升连杆（20）和拍土板（21）组成。

4.如权利要求1所述的一种芋头挖掘拍土采摘收获机，其特征在于：采摘机构（5）是由驱动轮（22）、驱动杆（23）、摆动杆（24）、采摘梳（25）和回转杆（26）组成，采摘机构（5）设置在夹持输送机构（2）两侧，采摘梳（25）倾斜设置，与水平面的夹角60～75度之间贴近芋头根部，采摘梳（25）的梳齿上设有柔性硅胶套管。