[发明专利]一种芋头挖掘拍土采摘收获机

说明书

技术领域

发明提供一种芋头挖掘拍土采摘收获机，属于农业机械技术领域。 

背景技术

芋头是多年生的块茎植物，在我国种植面积广，栽培历史悠久，叶片盾形，叶柄长而肥大，适应性强，植株基部形成短缩茎，逐渐累积养分肥大成肉质球茎，称为“芋头”或“母芋”，球形、卵形、椭圆形或块状等。 

营养丰富，含有大量的淀粉、矿物质及维生素，既是蔬菜，又是粮食，可制作熟食、制干或制粉，每亩产量在3000公斤左右，经济效益高。 

芋头含有维生素B、钾、钙、锌等，其中以膳食纤维和钾含量最多，药用价值高。 

生产上芋头收获主要是人工方式，用镢头刨，人工捡拾抖土采摘方式，另一种机械收获，用机械犁地将芋头从土壤中翻出，在人工捡拾抖土采摘的方式。 

现有的机械收获方式，也没有完全机械化，半机械化作业，劳动强度大，效率低，由于农村劳动力大量向城市转移，劳动力短缺，人工成本的上升，机械化联合作业是大势所趋。 

发明内容

本发明的目的是提供一种能克服现有上述芋头收获时存在劳动强度大，费工费时，生产效率低，实现芋头收获全过程机械化。 

工作原理：驱动轮上的连杆偏心设置是利用曲柄滑块机构实现拍土板和采摘梳的往复运动，达到去除芋头粘附泥土并采摘植株根部的芋头。 

其技术方案为。 

包括拖拉机、夹持输送机构、挖掘铲、往复拍土机构、采摘机构、输送器和收集箱，收集箱设置于拖拉机底盘上，夹持输送机构、挖掘铲、往复拍土机构、采摘机构 和输送器与机架固定联接，田间收获作业时，拖拉机牵引机架前进，动力传递给夹持输送机构，分禾器将植株交叉的分开，倒伏植株扶正扶直拢到一起，夹持输送机构夹持芋头叶片的同时，挖掘铲同步将土壤中芋头铲出，夹持的芋头随夹持输送机构运动，往复拍土机构通过往复运动拍打粘附在芋头根部上的土块振落，采摘机构设有的采摘梳将植株根部上的芋头与植株脱离，芋头落入输送器经传送带进入收集箱，芋头植株随夹持输送机构运动，与拖拉机前进方向相反方向继续运动，到达夹持输送机构末端，植株落入土壤中。 

所述的一种芋头挖掘拍土采摘收获机，夹持输送机构是由支架、皮带、张紧轮和托带压紧装置组成，张紧轮位于支架两端，皮带缠绕在张紧轮的外圆面上，在动力的带动下，张紧轮转动皮带随动，托带压紧装置固定在支架上，是由压紧轮、弹簧、托带板和支撑杆组成，张紧轮一个顺时针方向转动，另一个逆时针方向转动，皮带转动方向与拖拉机前进方向相反，夹持输送机构在机架高度位置可调节，与水平面的夹角为10～30度。 

所述的一种芋头挖掘拍土采摘收获机，往复拍土机构由偏心驱动轮、调节连杆、纵向连杆、提升连杆和拍土板组成。 

所述的一种芋头挖掘拍土采摘收获机，采摘机构是由驱动轮、驱动杆、摆动杆、采摘梳和回转杆组成，采摘机构设置在夹持输送机构两侧，采摘梳倾斜设置，与水平面的夹角60～75°之间贴近芋头根部，采摘梳的梳齿上设有柔性硅胶套管。 

 本发明与现有技术相比，具有如下优点。 

1、芋头收获机结构简单，功能强，一次可完成全部作业，即夹持、挖掘、抖土、梳摘和收集等作业功能。 

2、根据收获作物的夹持位置，夹持输送机构在机架上高地位置可调节，夹持输送机构与水平面的夹角为30度，使夹持输送机构前低后高，便于拍土和采摘。 

3、采摘机构设置在机架上位于夹持输送机构的两侧，利用曲柄滑块机构实现采摘梳的往复运动，将植株根部生长的芋头实现机械采摘。 

4、采摘梳的梳齿小于芋头的尺寸，采摘梳的频率2倍于皮带的速度，经过采摘梳的芋头植株至少两次梳摘，不漏摘，采摘梳角度可调，确保梳摘效果。 

 附图说明。 

图1是本发明实施例的主视结构示意图。 

图2是本发明实施例的夹持输送机构结构示意图。 

图3是本发明实施例的往复拍土机构结构示意图。 

图4是本发明实施例的采摘机构结构示意图。 

图5是本发明实施例的分禾器结构示意图。