[发明专利]伺服电机驱动式全自动塑料吹瓶机

权利要求书

1.伺服电机驱动式全自动塑料吹瓶机，包括加热装置（01）和拉吹机构（02），加热装置（01）的进口有理胚机构（03）和上胚机械手（04），加热装置（01）中有输送链条（05），输送链条上安装瓶胚支承座（06），拉吹机构（02）中有取胚和送瓶机械手（07），在加热装置（01）的出口与取胚和送瓶机械手（07）之间设置变距机械手（08），所述的拉吹机构（02）包括拉吹机构的机架（1），机架中安装左定模板（2）和右定模板（3），机架中安装滑轨（4），滑轨（4）上滑动设置左动模板（5）和右动模板（6），左动模板（5）的内侧壁上安装左半爿模具（7），右动模板（6）的内侧壁上安装右半爿模具（8），左、右半爿模具（7、8）相对应，在左定模板（2）上安装左副板（9），左副板（9）与左动模板（5）之间活动安装左肘臂（12），左肘臂（12）经左轴销（11）活动连接左连杆（10），右定模板（3）上安装右副板（15），右副板（15）与右动模板（6）之间活动安装右肘臂（18），右肘臂（18）经右轴销（17）活动连接右连杆（16），所述的变距机械手（07）包括底座（101），底座上安装前后移动机构、旋转机构、变距排列机构和手指开合机构，所述的前后移动机构包括设置在底座（101）上的滑动座（103），滑动座（103）由前后移动气缸（102）带动，滑动座（103）有导向杆（104），所述的排列机构包括设置在滑动座（103）上的变距分胚轴（105）和滑动轴（106），变距分胚轴（105）上设置变距分胚槽（107），滑动轴（107）上设置滑动块（108），滑动块（108）的前部安装手指开合机构，滑动块（108）的后部滑动连接变距分胚槽（107），所述的手指开合机构包括手指气缸（109）带动的夹胚手指（110），其特征在于所述拉吹机构（02）的机架（1）底部安装左电缸（20）和右电缸（21），左电缸（20）由左伺服电机（22）带动，右电缸（21）由右伺服电机（23）带动，左电缸（20）的左活塞杆（24）连接左轴销（11），右电缸（21）的右活塞杆（25）连接右轴销（17）；所述变距机械手（07）的旋转机构包括在底座（101）的一侧安装竖板（111），竖板（111）上安装减速机（112），减速机（112）由旋转伺服电机（113）带动，减速机（112）头部连接旋转杆（114），所述的变距分胚轴（105）和滑动轴（107）的两端安装连接板（115），连接板（115）上安装旋转连接块（116），旋转杆（114）与旋转连接块（116）连接。

2.如权利要求1所述的伺服电机驱动式全自动塑料吹瓶机，其特征在于所述的左定模板（2）和右定模板（3）上分别安有左缓冲气弹簧杆（27）和右缓冲气弹簧杆（28），左缓冲气弹簧杆（27）上安装左缓冲垫（29），左缓冲垫（29）与左动模板（5）相接触，右缓冲气弹簧杆（28）上安装右缓冲垫（30），右缓冲垫（30）与右动模板（6）相接触。

3.如权利要求1所述的伺服电机驱动式全自动塑料吹瓶机，其特征在于所述的手指气缸（109）和夹胚手指（110）为4—6组，对应的变距分胚槽（107）为4—6条。

4.如权利要求1所述的伺服电机驱动式全自动塑料吹瓶机，其特征在于所述的变距分胚槽（107）为螺旋形变距凹槽。