[发明专利]伺服电机驱动式全自动塑料吹瓶机

说明书

技术领域

本发明涉及一种伺服电机驱动式全自动塑料吹瓶机，属于塑料机械领域。

背景技术

采用塑料原料生产中空塑料容器，例如矿泉水瓶、油瓶等，首先采用注塑机将塑料原料注制成瓶胚，瓶胚通过加热装置二次加热，再由拉吹机构将加热后的瓶胚拉吹成型。现有设备将加热装置和拉吹机构组合在一起，并由同一条输胚运行轨道加热输胚，称为全自动塑料吹瓶机，轨道上有瓶胚支承座，各支承座之间的间距由拉吹后的容器大小所决定，因此，各支承座之间的间距大，加热装置利用率低，特别是生产大容量瓶子时，加热装置的热利用率更低，能量损耗大。因此，本申请人曾开发了一种名称为“塑料拉吹机取胚螺旋式变距机械手”，并申请了中国专利号201110001402.X，安装在加热装置与拉吹机构之间，使加热装置与拉吹机构相对独立，在加热装置中的支承座排列紧凑，加热后的瓶胚通过机械手变距后，适合拉吹机构的间距排列，热能利用率高，节省能耗，降低生产成本。但在实际使用中，发现该机械手的旋转机构由旋转气缸带动，由于气缸的动作精度差，在长时间使用后，机械手旋转后的位置误差变大，不能将加热后的瓶胚精确地送到拉吹机构中，造成拉吹机构空吹，影响生产效率。另一方面，已有的拉吹机构采用一种双向同步开合锁模，主要结构包括滑动设置在机架两头的两块定模板（增压板），两块定模板的内侧各自经开合锁模机构连接动模板，两块动模板的内侧各安装半爿模具，两半爿模具相对应，已有技术所述的开合锁模机构各自由开合锁模气缸带动，气缸动作的同步性差，两块动模板不能同时到位，使两爿模具发生碰撞，模具中的瓶胚掉落，造成容器报废，并且容易碰伤模具，增加维修成本。

发明内容

本发明的目的是为了克服已有技术的缺点，提供一种采用伺服电机驱动，机械手旋转动作精确，瓶胚输送精准，并且开合锁模动作同步性好，合模紧密，产品质量好，生产效率高的伺服电机驱动式全自动塑料吹瓶机。

本发明伺服电机驱动式全自动塑料吹瓶机的技术方案是：包括加热装置和拉吹机构，加热装置的进口有理胚机构和上胚机械手，加热装置中有输送链条，输送链条上安装瓶胚支承座，拉吹机构中有取胚和送瓶机械手，在加热装置的出口与取胚和送瓶机械手之间设置变距机械手，所述的拉吹机构包括拉吹机构的机架，机架中安装左定模板和右定模板，机架中安装滑轨，滑轨上滑动设置左动模板和右动模板，左动模板的内侧壁上安装左半爿模具，右动模板的内侧壁上安装右半爿模具，左、右半爿模具相对应，在左定模板上安装左副板，左副板与左动模板之间活动安装左肘臂，左肘臂经左轴销活动连接左连杆，右定模板上安装右副板，右副板与右动模板之间活动安装右肘臂，右肘臂经右轴销活动连接右连杆，所述的变距机械手包括底座，底座上安装前后移动机构、旋转机构、变距排列机构和手指开合机构，所述的前后移动机构包括设置在底座上的滑动座，滑动座由前后移动气缸带动，滑动座有导向杆，所述的排列机构包括设置在滑动座上的变距分胚轴和滑动轴，变距分胚轴上设置变距分胚槽，滑动轴上设置滑动块，滑动块的前部安装手指开合机构，滑动块的后部滑动连接变距分胚槽，所述的手指开合机构包括手指气缸带动的夹胚手指，其特征在于所述拉吹机构的机架底部安装左电缸和右电缸，左电缸由左伺服电机带动，右电缸由右伺服电机带动，左电缸的左活塞杆连接左轴销，右电缸的右活塞杆连接右轴销；所述变距机械手的旋转机构包括在底座的一侧安装竖板，竖板上安装减速机，减速机由旋转伺服电机带动，减速机头部连接旋转杆，所述的变距分胚轴和滑动轴的两端安装连接板，连接板上安装旋转连接块，旋转杆与旋转连接块连接。