[发明专利]一种曲线形农田作业区域边界建模方法

权利要求书

1.一种曲线形农田作业区域边界建模方法，其特征在于，该方法为：

1）从曲线形农田作业区域边界的某一个关键点D₁开始，以顺时针方向采集曲线形农田作业区域边界的所有关键点，设共有m个关键点，分别为D₁(x₁,y₁),D₂(x₂,y₂),D₃(x₃,y₃),…,D_m(x_m,y_m)；建立直角坐标系，将所述m个关键点设置在直角坐标系的第一象限内；

2）比较上述m个关键点的横坐标，找出横坐标值最大的关键点和最小的关键点；若有多个关键点的横坐标值均为最小值，且该多个关键点是第一个关键点D₁与最后一个关键点D_m之间的关键点，则将次序最先的关键点作为横坐标值最小的关键点，若第一个关键点D₁和最后一个关键点D_m的横坐标值都是最小值，则将最后一个关键点作为横坐标值最小的关键点；若有多个关键点的横坐标值均为最大值，且该多个关键点是第一个关键点D₁与最后一个关键点D_m之间的关键点，则将次序最后的关键点作为横坐标值最大的关键点，若第一个关键点D₁和最后一个关键点D_m的横坐标值都是最大值，则将第一个关键点D₁作为横坐标值最大的关键点；将横坐标值最小的关键点D_i和最大的关键点D_j分别作为所有的关键点在直角坐标系中的左端和右端；

3）以D_i为起始点，D_j为终点；以顺时针方向，令D_i=B₀,D_i+1=B₁,…,D_j=B_n，将从D_i到D_j的各点依次即为B₀(x₀,y₀),K,B_n(x_n,y_n)；建立以下上边界函数模型S_t(x)：

St(x)=Mt(xt+1-x)36ht+Mt+1(x-xt)36ht+(yt-Mtht26)xt+1-xht+(yt+1-Mt+1ht26)x-xtht;]]>

其中，x∈[x_t,x_t+1,],t=0,1,...,n-1；x_t、x_t+1分别为B₀、B_n之间的点B_t、B_t+1的横坐标，且B_t+1为B_t顺时针方向上的下一点；系数M_t、M_t+1通过追赶法求解；h_t=x_t+1-x_t,t=0,1,...,n-1；y_t、y_t+1分别为点B_t、B_t+1的纵坐标；

4）以D_i为起始点，D_j为终点；以逆时针方向，令D_i=C₀,D_i-1=C₂,…,D_j=C_r，建立以下上边界函数模型S_r(x)：

Sr(x)=Mr(xr+1-x)36hr+Mr+1(x-xr)36hr+(yr-Mrhr26)xr+1-xhr+(yr+1-Mr+1hr26)x-xrhr;]]>

其中，x∈[x_r,x_r+1,],r=0,1,...,m-n；x_r、x_r+1分别为C₀、C_m-n之间的点C_r、C_r+1的横坐标，且C_r+1为C_r逆时时针方向上的下一点；系数M_r、M_r+1通过追赶法求解；h_r=x_r+1-x_r；y_r、y_r+1分别为点C_r、C_r+1的纵坐标。