[发明专利]用于控制多轴设备的轴运行的方法及系统

权利要求书

1.一种用于控制多轴设备的轴运行的方法，其特征在于，所述用于控制多轴设备的轴运行的方法至少包括：

获取当多轴设备正常工作时，由第一实际轴带动的部件与由第二实际轴带动的部件之间的位置关系信息；

基于所述多轴设备正常工作时的第一实际轴的运行信息来构建第一虚拟轴的运行信息；

基于第一虚拟轴的运行信息及所获取的位置关系信息来构建第二虚拟轴的运行信息；启动所构建的第一虚拟轴及第二虚拟轴运行，并将第二虚拟轴的当前运行信息输出至电子凸轮；

电子凸轮控制第二实际轴，使第二实际轴相对于第一实际轴同步运行。

2.根据权利要求1所述的用于控制多轴设备的轴运行的方法，其特征在于还包括：监测每一由第一实际轴带动的部件的初始姿态信息，并基于初始姿态信息来控制驱动所述第一实际轴运行的器件，以使每一由第一实际轴带动的部件的初始姿态信息相同。

3.根据权利要求1所述的用于控制多轴设备的轴运行的方法，其特征在于：基于第一虚拟轴的运行信息及所获取的位置关系信息、采用三维模具设计软件来构建第二虚拟轴的运行信息。

4.根据权利要求1所述的用于控制多轴设备的轴运行的方法，其特征在于：电子凸轮采用标准5项式平滑方式来进行位置平滑，并基于位置变化量的积分运算来进行速度平滑。

5.根据权利要求1所述的用于控制多轴设备的轴运行的方法，其特征在于：所述第一实际轴为匀速转动的轴，第二实际轴包括：驱动部件水平运行的轴、驱动部件垂直运行的轴、驱动部件旋转的轴中的一种或多种。

6.一种用于控制多轴设备的轴运行的控制系统，其特征在于，所述用于控制多轴设备的轴运行的控制系至少包括：

获取模块，用于获取当多轴设备正常工作时，由第一实际轴带动的部件与由第二实际轴带动的部件之间的位置关系信息；

构建模块，用于基于所述多轴设备正常工作时的第一实际轴的运行信息来构建第一虚拟轴的运行信息，并基于第一虚拟轴的运行信息及所获取的位置关系信息来构建第二虚拟轴的运行信息；

启动模块，用于启动所构建的第一虚拟轴及第二虚拟轴运行，并将第二虚拟轴的当前运行信息输出至电子凸轮；

电子凸轮，用于控制第二实际轴，使第二实际轴相对于第一实际轴同步运行。

7.根据权利要求6所述的用于控制多轴设备的轴运行的控制系统，其特征在于还包括：监控模块，用于监测每一由第一实际轴带动的部件的初始姿态信息，并基于初始姿态信息来控制驱动所述第一实际轴运行的器件，以使每一由第一实际轴带动的部件的初始姿态信息相同。

8.根据权利要求6所述的用于控制多轴设备的轴运行的控制系统，其特征在于：所述构建模块基于第一虚拟轴的运行信息及所获取的位置关系信息、采用三维模具设计软件来构建第二虚拟轴的运行信息。

9.根据权利要求6所述的用于控制多轴设备的轴运行的控制系统，其特征在于：电子凸轮采用标准5项式平滑方式来进行位置平滑，并基于位置变化量的积分运算来进行速度平滑。

10.根据权利要求6所述的用于控制多轴设备的轴运行的控制系统，其特征在于：所述第一实际轴为匀速转动的轴，第二实际轴包括：驱动部件水平运行的轴、驱动部件垂直运行的轴、驱动部件旋转的轴中的一种或多种。