[发明专利]用于控制多轴设备的轴运行的方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及设备的轴控制领域，特别是涉及一种用于控制多轴设备的轴运行的方法及系统。

背景技术

丝网印刷属于孔版印刷，与平印、凸印、凹印一起被称为四大印刷方法。印刷时通过刮板的挤压，使油墨通过具有图文部分的网孔转移到承印物上，形成与原稿一样的图文。丝网印刷设备简单、操作方便，印刷、制版简易且成本低廉，适应性强。丝网印刷应用范围广，常见的印刷品有：彩色油画、招贴画、名片、装帧封面、商品标牌以及印染纺织品等。

丝网印刷根据工件的外形一般分为平面丝印和曲面丝印；其中，平面丝印常用于电子产品LOGO、铭牌等。例如，如图1a所示，其为平面丝印示意图。在对工件2进行平面丝印时，网版11及工件2均固定，刮板12沿箭头所指方向水平移动，使油墨13通过网版11转移到工件2上。采用的网版不同，可获得不同的平面丝网印刷品，例如，图1a中所示的印刷品2a、2b等均是采用平面丝网印刷后的成品。

其中，曲面丝印常用于酒瓶、酒盖、化妆品瓶等表面文字或图片等的印刷。例如，如图1b所示，在对工件2’进行曲面丝印时，刮板12固定，网版11沿箭头A所指方向水平移动，工件2’沿箭头B所指方向顺时针转动，使油墨13通过网版11转移到工件2’上。采用的网版不同，可获得不同的曲面丝网印刷品，例如，图1b中所示的印刷品2a’、2b’等均是采用曲面丝网印刷后的成品。

然而，现有曲面丝印一般是印刷在标准圆形工件，对于椭圆形或其他形状的工件整周丝印就无能为力了，原因在于：工件旋转过程中其半径会发生改变，且工件同网版之间接触的丝印点也在变化，如图1c所示，当椭圆型工件2”顺时针方向转动后，由于网版11只能水平方向移动，就会导致网版11与该椭圆型工件2”分离，无法再继续印刷。

鉴于现有曲面丝印仅能适用于圆形工件，极有必要对现有曲面丝印进行改进。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种用于控制多轴设备的轴运行的方法及系统，以实现对多轴设备的轴的灵活自动控制。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种用于控制多轴设备的轴运行的方法，其至少包括：

获取当多轴设备正常工作时，由第一实际轴带动的部件与由第二实际轴带动的部件之间的位置关系信息；

基于所述多轴设备正常工作时的第一实际轴的运行信息来构建第一虚拟轴的运行信息；

基于第一虚拟轴的运行信息及所获取的位置关系信息来构建第二虚拟轴的运行信息；

启动所构建的第一虚拟轴及第二虚拟轴运行，将第二虚拟轴的当前运行信息输出至电子凸轮；

电子凸轮控制第二实际轴，使第二实际轴相对于第一实际轴同步运行。

优选地，所述用于控制多轴设备的轴运行的方法还包括：监测每一由第一实际轴带动的部件的初始姿态信息，并基于初始姿态信息来控制驱动所述第一实际轴运行的器件，以使每一由第一实际轴带动的部件的初始姿态信息相同。

优选地，基于第一虚拟轴的运行信息及所获取的位置关系信息、采用三维模具设计软件来构建第二虚拟轴的运行信息。

优选地，电子凸轮采用标准5项式平滑方式来进行位置平滑，并基于位置变化量的积分运算来进行速度平滑。

优选地，所述第一实际轴为匀速转动的轴，第二实际轴包括：驱动部件水平运行的轴、驱动部件垂直运行的轴、驱动部件旋转的轴中的一种或多种。

本发明还提供一种用于控制多轴设备的轴运行的控制系统，其至少包括：

获取模块，用于获取当多轴设备正常工作时，由第一实际轴带动的部件与由第二实际轴带动的部件之间的位置关系信息；

构建模块，用于基于所述多轴设备正常工作时的第一实际轴的运行信息来构建第一虚拟轴的运行信息，并基于第一虚拟轴的运行信息及所获取的位置关系信息来构建第二虚拟轴的运行信息；

启动模块，用于启动所构建的第一虚拟轴及第二虚拟轴运行，并将第二虚拟轴的当前运行信息输出至电子凸轮；

电子凸轮，用于控制第二实际轴，使第二实际轴相对于第一实际轴同步运行。

优选地，所述用于控制多轴设备的轴运行的控制系统还包括：监控模块，用于监测每一由第一实际轴带动的部件的初始姿态信息，并基于初始姿态信息来控制驱动所述第一实际轴运行的器件，以使每一由第一实际轴带动的部件的初始姿态信息相同。

优选地，所述构建模块基于第一虚拟轴的运行信息及所获取的位置关系信息、采用三维模具设计软件来构建第二虚拟轴的运行信息。