[发明专利]用于动态后视镜的眩光减少

权利要求书

1.用于从主车辆的摄像设备捕获到的图像产生眩光减少的图像的方法，包括：

获得由摄像设备捕获到的短曝光图像和长曝光图像；

基于短曝光图像和长曝光图像产生所得高动态范围（HDR）图像；

监测短曝光图像和长曝光图像内的像素值；

基于监测的像素值在短曝光图像和长曝光图像内识别光源区域；

计算长曝光图像和短曝光图像的监测的像素值之间的像素比和像素差之一；

基于识别的光源区域以及计算的像素比和计算的像素差之一在所得高动态范围图像上识别眩光区域；

通过短曝光图像内识别的光源区域修改所得高动态范围图像上的识别的眩光区域；以及

基于所得HDR图像上的修改的识别的眩光区域来产生眩光减少的图像。

2.如权利要求1所述的方法，其中当摄像设备利用并入用于每个像素的短曝光子像素和长曝光子像素的分离子像素成像芯片时，同时获得短曝光图像和长曝光图像。

3.如权利要求1所述的方法，其中当摄像设备利用具有每个像素每次在短曝光时间和长曝光时间中的一个之间可调的像素阵列的成像芯片时，在不同的时间周期期间获得短曝光图像和长曝光图像。

4.如权利要求3所述的方法，其中获得短曝光图像和长曝光图像包括：

对于每个像素，在第一时间周期期间利用短曝光时间从而获得短曝光图像并且在第二时间周期期间利用长曝光时间从而获得长曝光图像。

5.如权利要求1所述的方法，其中在短曝光图像和长曝光图像内识别光源区域包括：

将监测的像素值与光源阈值进行比较；以及

识别短曝光图像和长曝光图像内对应于其中监测的像素值超过光源阈值的区域的光源区域。

6.如权利要求1所述的方法，其中监测的像素值至少包括用于短曝光图像和长曝光图像内的每个像素的强度值。

7.如权利要求6所述的方法，其中监测的像素值进一步包括用于短曝光图像和长曝光图像内的每个像素的颜色信息。

8.如权利要求1所述的方法，其中识别眩光区域包括：

将计算的像素比与眩光阈值进行比较；

识别对应于围绕其中计算的像素比超过眩光阈值的识别的光源周边的区域的眩光区域。

9.如权利要求1所述的方法，其中识别眩光区域包括：

将计算的像素差与眩光阈值进行比较；

识别对应于围绕其中计算的像素差超过眩光阈值的识别的光源周边的区域的眩光区域。

10.如权利要求1所述的方法，其中产生眩光减少的图像进一步包括：

在未识别为眩光区域的所有其他区域中，应用高动态范围处理以增强用于所得高动态范围图像的图像质量。

11.如权利要求10所述的方法，其中应用高动态范围处理包括应用的调和映射、调整的曝光时间、图像灰度校正以及像素位深转换中的至少一个。

12.如权利要求1所述的方法，其中修改所得高动态范围图像上的识别的眩光区域包括：

修改识别的眩光区域以包括大于长曝光区域内的识别的光源区域部分的短曝光图像内的识别的光源区域部分。

13.如权利要求12所述的方法，其中短曝光图像内的识别的光源区域部分从识别的眩光区域的中心朝向识别的眩光区域的周边逐渐减小。

14.用于从主车辆的摄像设备捕获到的图像产生眩光减少的图像的方法，包括：

获得由摄像设备捕获到的短曝光图像和长曝光图像；

基于获得的短曝光图像和长曝光图像产生所得高动态范围（HDR）图像；

监测短曝光图像和长曝光图像内的像素值，每个像素值至少包括强度值；

基于监测的像素值在短曝光图像和长曝光图像内识别光源区域；

基于长曝光图像和短曝光图像的监测的像素值之间计算的像素比在所得高动态范围图像上识别围绕识别的光源周边的眩光区域；

通过短曝光图像内相应的识别的光源区域修改所得高动态范围图像上的识别的眩光区域；

应用高动态范围处理以在未识别为眩光区域的所有其他区域中获得用于所得高动态范围图像的最佳图像质量；以及

基于所得高动态范围图像上的修改的识别的眩光区域来产生眩光减少的图像。