[发明专利]用于动态后视镜的眩光减少

说明书

相关申请的交叉引用

此申请要求2013年1月7日提交的序号为61/749,783的美国临时申请权益，该申请以引用的方式并入本文。

技术领域

此披露涉及减少从直接和反射照明源捕获到的图像中的眩光效果。

背景技术

这个部分中的陈述仅提供与本披露有关的背景信息。因此，这些陈述并不意欲构成对现有技术的承认。

车辆系统可以使用车载视觉系统来用于后视场景检测、侧视场景检测以及前视场景检测。车载视觉系统所捕获到的图像中的眩光效果可能通过直接照明源和通过反射而存在。直接照明源可以包括前灯并且反射可以来自路面、交通基础设施标志或车载视觉系统内的其他结构。

已知的是，对摄像设备进行硬件实施来减少图像眩光。例如，可以对摄像设备的透镜和/或护罩玻璃应用极化。然而，在应用极化时眩光可能仅在一个平面中减少，并且因此，可能仅适用于减少由从路面反射导致的眩光而不减少从竖直建筑物反射导致的眩光，且反之亦然。此外或者替代地，可以对摄像设备的透镜和/或护罩玻璃应用染色；然而，虽然可以减少眩光，但是在捕获到的图像中不希望地减少了颜色信息和/或图像敏感度。

发明内容

一种用于从主车辆的摄像设备捕获到的图像产生眩光减少的图像的方法包括获得短曝光图像和长曝光图像并且基于短曝光图像和长曝光图像产生所得高动态范围图像。监测短曝光图像和长曝光图像内的像素值。基于监测的像素值在短曝光图像和长曝光图像内识别光源区域。基于识别的光源区域以及长曝光图像和短曝光图像的监测的像素值之间的计算的像素比和计算的像素差之一来识别眩光区域。所得高动态范围图像上识别的眩光区域通过短曝光图像内识别的光源区域来修改。基于所得HDR图像上的修改的识别的眩光区域来产生眩光减少的图像。

方案1. 用于从主车辆的摄像设备捕获到的图像产生眩光减少的图像的方法，包括：

获得由摄像设备捕获到的短曝光图像和长曝光图像；

基于短曝光图像和长曝光图像产生所得高动态范围（HDR）图像；

监测短曝光图像和长曝光图像内的像素值；

基于监测的像素值在短曝光图像和长曝光图像内识别光源区域；

计算长曝光图像和短曝光图像的监测的像素值之间的像素比和像素差之一；

基于识别的光源区域以及计算的像素比和计算的像素差之一来识别眩光区域；

通过短曝光图像内识别的光源区域修改所得高动态范围图像上的识别的眩光区域；以及

基于所得HDR图像上的修改的识别的眩光区域来产生眩光减少的图像。

方案2. 如方案1所述的方法，其中当摄像设备利用并入用于每个像素的短曝光子像素和长曝光子像素的分离子像素成像芯片时，同时获得短曝光图像和长曝光图像。

方案3. 如方案1所述的方法，其中当摄像设备利用具有每个像素每次在短曝光时间和长曝光时间中的一个之间可调的像素阵列的成像芯片时，在不同的时间周期期间获得短曝光图像和长曝光图像。

方案4. 如方案3所述的方法，其中获得短曝光图像和长曝光图像包括：

对于每个像素，在第一时间周期期间利用短曝光时间从而获得短曝光图像并且在第二时间周期期间利用长曝光时间从而获得长曝光图像。

方案5. 如方案1所述的方法，其中在短曝光图像和长曝光图像内识别光源区域包括：

将监测的像素值与光源阈值进行比较；以及

识别短曝光图像和长曝光图像内对应于其中监测的像素值超过光源阈值的区域的光源区域。

方案6. 如方案1所述的方法，其中监测的像素值至少包括用于短曝光图像和长曝光图像内的每个像素的强度值。

方案7. 如方案6所述的方法，其中监测的像素值进一步包括用于短曝光图像和长曝光图像内的每个像素的颜色信息。

方案8. 如方案1所述的方法，其中识别眩光区域包括：

将计算的像素比与眩光阈值进行比较；

识别对应于围绕其中计算的像素比超过眩光阈值的识别的光源周边的区域的眩光区域。

方案9. 如方案1所述的方法，其中识别眩光区域包括：

将计算的像素差与眩光阈值进行比较；

识别对应于围绕其中计算的像素差超过眩光阈值的识别的光源周边的区域的眩光区域。

方案10. 如方案1所述的方法，其中产生眩光减少的图像进一步包括：