[发明专利]自动机械通信方法

权利要求书

1.一种自动机械通信方法，用于整合异质自动机械间的通信，所述自动机械通信方法包括步骤：

步骤S1：在每一自动机械上设置辅助可编程控制器，通过一主可编程控制器连接于一块控制服务器，设置控制自动机械的命令中心于所述块控制服务器；

步骤S2：定义由块控制服务器统一控制各自动机械的控制流程；

步骤S3：初始化块控制服务器与主可编程控制器之间的连接，实现块控制服务器对各自动化机械的统一控制。

2.如权利要求1所述的自动机械通信方法，其特征在于，所述异质自动机械为有源矩阵有机发光二极管生产用的多个异质自动机械。

3.如权利要求2所述的自动机械通信方法，其特征在于，在步骤S1中，还包括在各机台上设置辅助可编程控制器，并将各机台的各辅助可编程控制器与所述主可编程控制器连接。

4.如权利要求3所述的自动机械通信方法，其特征在于，所述块控制服务器与所述主可编程控制器之间通过以太网连接，所述主可编程控制器与所述辅助可编程控制器之间，及各辅助可编程控制器之间，通过光纤连接。

5.如权利要求3所述的自动机械通信方法，其特征在于，所述块控制服务器的块控制模块收集各机台的所有信息，所述命令中心触发自动机械的动作命令，而所述主可编程控制器则上报各机台的信息、接收块块控制服务器触发并写入的动作命令以控制各机台及自动机械的所有硬件。

6.如权利要求3所述的自动机械通信方法，其特征在于，所述步骤2包括：

步骤S21：定义自动机械主要的模式项目；

步骤S22：定义自动机械类型；

步骤S23：找出特殊行为模式；

步骤S24：制定并传送配置表；

步骤S25：制定路由表；

步骤S26：定义自动机械的控制命令；

步骤S27：制定时序图。

7.如权利要求6所述的自动机械通信方法，其特征在于，在步骤S21中，所定义的自动机械的主要模式项目包括全自动模式、半自动模式与单动模式。