[发明专利]自动机械通信方法

说明书

技术领域

本发明涉及显示面板制造领域，尤其涉及一种整合有机发光二极管生产用异质自动机械间通信的自动机械通信方法。

背景技术

现有技术中，有源矩阵有机发光二极管（AMOLED）厂内的自动机械的设备软件均为委外开发，软件规格修改与维护上需要额外成本支出，加上设备软件大都来自日本，在需求沟通与修改上，时效较长。

基于本土化、节省公司成本与应变制程变化，需将控制自动机械动作的软件整合于机台自动化范畴内。

自动机械可为机器人或机械手臂，或为装载器/卸载器（loader/unloader或LD/ULD）。

现有技术的AMOLED厂内的通信架构，如图1所示，主要包括块控制服务器（BC SERVER）、主可编程控制器（MPLC）和辅助可编程控制器（PLC），主可编程控制器可单独设置，辅助可编程控制器则设置在各自动机械（ROBOT PLC）和各机台（EQ1PLC等）。

现有技术中，块控制服务器仅执行块控制的功能，其用C#进行编程，包括实现各机台的所有信息的收集，以及下载相关信息的工作（download information），而命令中心（command centre）是在装载器侧（loader side），其是使用可编程控制器的阶梯图（ladder）编程，由其触发自动机械的动作命令。

由上可知，现有技术中，计算逻辑通过阶梯图编程，增加了主可编程控制器的加载（loading），维护也不易，由于阶梯图编程的局限性，控制逻辑不易撰写，易出错，现有技术的自动机械通信方法，程序运行不畅，装载效率低，因而降低了整体的通信与控制效率。且各个卡匣机构各自整合，维护较为不易，整厂自动机械控制无法统一管理。

因此，现有技术的自动机械通信方法，由于异质自动机械与多种不同型态机台间通讯标准的不同，提高了制造成本，且不能因应制程变化，AMOLED工厂生产流程不够顺畅，延长了机台的工艺时间（Tact Time）。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的为提供一种自动机械通信方法，以解决现有技术的自动机械通信方法中存在的由于异质自动机械与多种不同型态机台间通讯标准的不同，而制造成本提高，不能因应制程变化，生产流程不够顺畅，延长机台工艺时间的技术问题。

为实现上述目的，本发明的技术方案如下：

一种自动机械通信方法，用于整合异质自动机械间的通信，所述自动机械通信方法包括步骤：

步骤S1：在每一自动机械上设置辅助可编程控制器，通过一主可编程控制器连接于一块控制服务器，设置控制自动机械的命令中心于所述块控制服务器；

步骤S2：定义由块控制服务器统一控制各自动机械的控制流程；

步骤S3：初始化块控制服务器与主可编程控制器之间的连接，实现块控制服务器对各自动化机械的统一控制。

本发明的有益效果在于，本发明的自动机械通信方法，整合了AMOLED厂内异质自动机械与多种不同型态机台间的通讯标准。节省了制造成本，且能够适应制程变化，提升了AMOLED工厂生产流程的顺畅度。可以适用于AMOLED全厂异质机台间自动化作业，缩短机台的工艺时间（Tact Time）。

而缩短机台的工艺时间，提升产能是显示器面板产业关切的问题。自动机械的通信与控制即是瓶颈之一，因此，本发明的自动机械通信方法由设置在块控制服务器的命令中心控制自动机械的移动逻辑，将提高传片效率，即可缩短机台的工艺时间。

附图说明

图1通常的AMOLED厂内的通信架构示意图。

图2为本发明实施例的自动机械通信方法的系统架构图。

图3-图7为本发明实施例的自动机械通信方法的流程图。

具体实施方式

体现本发明特征与优点的典型实施例将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本发明能够在不同的实施例上具有各种的变化，其皆不脱离本发明的范围，且其中的说明及附图在本质上是当作说明之用，而非用以限制本发明。

下面以AMOLED厂内的异质自动机械的自动机械通信方法为例，具体介绍本发明优选实施例的自动机械通信方法。但本发明的应用并不局限于此，其他的使用异质自动机械的场合也可以适用。