[发明专利]一种粉料压制机的液压执行器墩料故障的处理方法及系统

权利要求书

1.一种粉料压制机的液压执行器墩料故障的处理方法，其特征在于，包括依次执行以下步骤：

步骤一：监测粉料压制机填装粉料的状态；

步骤二：当检测到粉料压制机填装粉料完成的信号时，控制第一液压执行器和第二液压执行器同时向相同方向运动；

步骤三：监测第一液压执行器和第二液压执行器的实时位置；

步骤四：当第一液压执行器运动至待检测位置时，判断第二液压执行器是否抵达其目标位置，若是，第一液压执行器保持原速运动至其目标位置，控制粉料压制机执行粉料压制；若否，执行步骤五；

步骤五：控制第一液压执行器减速至预设的安全速度，并继续运动至其目标位置；同时，第二液压执行器保持原速继续运动，且控制器标记延迟报警标识；

步骤六：当第一液压执行器运动至其目标位置，判断第二液压执行器是否抵达其目标位置，若是，控制粉料压制机执行粉料压制；若否，执行步骤七；

步骤七：加大第二液压执行器的控制阀的驱动功率；

步骤八：判断在限制时间第二液压执行器是否到达其目标位置，若是，控制粉料压制机执行粉料压制；若否，粉料压制机停机并报警。

2.根据权利要求1所述的粉料压制机的液压执行器墩料故障的处理方法，其特征在于，控制粉料压制机执行粉料压制后还包括以下步骤：

检查控制器是否有延迟报警标识，如否，则继续进行循环压制砖坯；若是，粉料压制机停机并报警。

3.一种粉料压制机的液压执行器墩料故障的处理系统，其特征在于，包括：

第一监测模块，其用于监测粉料压制机填装粉料的状态；

第一控制模块，其用于当检测到粉料压制机填装粉料完成的信号时，控制第一液压执行器和第二液压执行器同时向相同方向运动；

第二监测模块，其用于监测第一液压执行器和第二液压执行器的实时位置；

第二控制模块，当第一液压执行器运动至待检测位置时，判断第二液压执行器是否抵达其目标位置，若是，第一液压执行器保持原速运动至其目标位置，控制粉料压制机执行粉料压制；若否，通知第三控制模块；

第三控制模块，其用于控制第一液压执行器减速至预设的安全速度，并继续运动至其目标位置；同时，第二液压执行器保持原速继续运动，且控制器标记延迟报警标识；

第四控制模块，其用于当第一液压执行器运动至其目标位置，判断第二液压执行器是否抵达其目标位置，若是，控制粉料压制机执行粉料压制；若否，通知第五控制模块；

第五控制模块，其用于加大第二液压执行器的控制阀的驱动功率；

第六控制模块，其用于判断在限制时间第二液压执行器是否到达其目标位置，若是，控制粉料压制机执行粉料压制；若否，粉料压制机停机并报警。

4.根据权利要求3所述的粉料压制机的液压执行器墩料故障的处理系统，其特征在于，还包括：

第七控制模块，其用于在控制粉料压制机执行粉料压制后，检查控制器是否有延迟报警标识，如否，则继续进行循环压制砖坯；若是，粉料压制机停机并报警。