[发明专利]一种粉料压制机的液压执行器墩料故障的处理方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及本工业用液压系统集成的制造装备领域，特别涉及一种采用可编程控制器、工业控制计算机对粉料压制机的液压执行器墩料故障的处理方法及系统。

背景技术

如附图图1所示，由于粉料成型工艺需求，在完成粉料的填装后，粉料压制机的有一个墩料动作：亦即第二液压执行器从某特定位置快速运动至第二液压执行器的目标位置。只有当第二液压执行器墩料完成后，粉料压制机才能进入粉料压制阶段。为了提高生产效率，在第二液压执行器墩料的同时第一液压执行器会从其起始位置开始向其目标位置运动，因为第一液压执行器运动的行程远远大于第二液压执行器墩料的行程，所以一般情况下都是第二液压执行器先于第一液压执行器到其自身达目标位置。运动及位置关系见图1。

图2为当前粉料压制机的第二液压执行器墩料故障对应措施方法的控制流程图。设备运行过程中，不允许第一液压执行器抵达其目标位置时，第二液压执行器尚未到达其目标位置的情况发生，否则导致第一液压执行器与第二液压执行器发生冲击和运动干涉。

实际使用过程中，如果运动参数设置不合理，或者第二液压执行器被异物卡住，可能导致出现第一液压执行器已经到达其目标位置而第二液压执行器还没有到达其目标位置的情况。当前粉料压制机的对应措施是在第一液压执行器的起始位置和目标位置之间设置检测位置，第一液压执行器运行至此位置时检测第二液压执行器是否抵达其目标位置，如否，设备立马报警停机。待人为复位报警并消除故障后才能再次进入自动循环，而粉料亦需要重新填装。此应对措施虽然保护了模具，但浪费了该次填装的粉料，而且浪费了前面动作所消耗的能量。

发明内容

本发明的目的，就是克服现有技术的不足，提供一种粉料压制机的液压执行器墩料故障的处理方法及系统，可解决由于执行器运动参数设置不合理而导致的粉料及能量的浪费问题。

为了达到上述目的，采用如下技术方案：

一种粉料压制机的液压执行器墩料故障的处理方法包括依次执行以下步骤：

步骤一：监测粉料压制机填装粉料的状态；

步骤二：当检测到粉料压制机填装粉料完成的信号时，控制第一液压执行器和第二液压执行器同时向相同方向运动；

步骤三：监测第一液压执行器和第二液压执行器的实时位置；

步骤四：当第一液压执行器运动至待检测位置时，判断第二液压执行器是否抵达其目标位置，若是，第一液压执行器保持原速运动至其目标位置，控制粉料压制机执行粉料压制；若否，执行步骤五；

步骤五：控制第一液压执行器减速至预设的安全速度，并继续运动至其目标位置；同时，第二液压执行器保持原速继续运动，且控制器标记延迟报警标识；

步骤六：当第一液压执行器运动至其目标位置，判断第二液压执行器是否抵达其目标位置，若是，控制粉料压制机执行粉料压制；若否，执行步骤七；

步骤七：加大第二液压执行器的控制阀的驱动功率；

步骤八：判断在限制时间第二液压执行器是否到达其目标位置，若是，控制粉料压制机执行粉料压制；若否，粉料压制机停机并报警。

进一步地，控制粉料压制机执行粉料压制后还包括以下步骤：检查控制器是否有延迟报警标识，如否，则继续进行循环压制砖坯；若是，粉料压制机停机并报警。

一种粉料压制机的液压执行器墩料故障的处理系统，包括第一监测模块，其用于监测粉料压制机填装粉料的状态；第一控制模块，其用于当检测到粉料压制机填装粉料完成的信号时，控制第一液压执行器和第二液压执行器同时向相同方向运动；第二监测模块，其用于监测第一液压执行器和第二液压执行器的实时位置；第二控制模块，当第一液压执行器运动至待检测位置时，判断第二液压执行器是否抵达其目标位置，若是，第一液压执行器保持原速运动至其目标位置，控制粉料压制机执行粉料压制；若否，通知第三控制模块；第三控制模块，其用于控制第一液压执行器减速至预设的安全速度，并继续运动至其目标位置；同时，第二液压执行器保持原速继续运动，且控制器标记延迟报警标识；第四控制模块，其用于当第一液压执行器运动至其目标位置，判断第二液压执行器是否抵达其目标位置，若是，控制粉料压制机执行粉料压制；若否，通知第五控制模块；第五控制模块，其用于加大第二液压执行器的控制阀的驱动功率；第六控制模块，其用于判断在限制时间第二液压执行器是否到达其目标位置，若是，控制粉料压制机执行粉料压制；若否，粉料压制机停机并报警。

进一步地，还包括第七控制模块，其用于在控制粉料压制机执行粉料压制后，检查控制器是否有延迟报警标识，如否，则继续进行循环压制砖坯；若是，粉料压制机停机并报警。