[发明专利]一种整车控制器测试平台及控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及新能源汽车的技术领域，尤其涉及一种整车控制器测试平台，以及采用该平台的控制方法。

背景技术

整车控制器作为纯电动汽车的关键零部件，其控制策略是整车运行机制的核心指令系统，发出整车行车模式指令、零部件的动作指令、监控各个零部件的运行状态等等。不仅关系到整车是否正常运转，而且关系着整车和人员的安全。故针对纯电动车整车控制策略的测试尤为重要。

目前整车控制器控制策略的测试，一般是将整车控制器安装到实车上，在实车调试过程中逐步发现整车控制策略设计存在的缺陷等问题。这种测试不仅耗时，且效率低，同时，实车调试时线路错综复杂、空间狭小，造成发现问题及解决问题的过程反复、漫长，甚至一些比较隐蔽的问题不易被发现。而且实车调试阶段的调试测试数据不易整理分析，不易积累开发经验，造成整车控制策略的测试周期长、测试效率低。

发明内容

为克服现有技术的缺陷，本发明要解决的技术问题是提供了一种整车控制器测试平台，其能够广泛用于不同纯电动车型的整车控制器控制策略的验证，确保控制策略在实车上的可靠性，提高整车控制策略的测试效率，缩短控制策略的开发周期，从而保证整车控制器开发的顺利进行。

本发明的技术方案是：这种整车控制器测试平台，其包括平台主控制器、数据采集板卡、信号激励板卡、CAN通讯板卡、显示卡及显示器，平台主控制器将给整车控制器的激励信号通过信号激励板卡、CAN通讯板卡，经过BOB接线板传递给待测整车控制器，待测整车控制器的响应和反馈信号经过BOB接线板，由数据采集板卡和CAN通讯板卡采集并经过显示卡显示在显示器上，BOB接线板通过接插件与待测整车控制器连接。

还提供了采用该整车控制器测试平台的控制方法，包括以下步骤：

（1）开启设备；

（2）运行测试软件

（3）判断计算机中是否存在端口配置文件，是则执行步骤（4），否则执行步骤（3）；

（4）选择相应的端口配置文件来导入；

（5）判断计算机中是否存在CAN协议的DBC文件，是则执行步骤（6），否则执行步骤（5）；

（6）选择相应的CAN协议的DBC文件导入；

（7）选择相应的CAN通道；

（8）选择相应的波特率；

（9）判断进行哪种测试，如果是进行耐久性测试则执行步骤（9），如果是进行策略测试则执行步骤（10）；

（10）点击导入测试用例按钮，选择相应的测试用例导入，跳转步骤（13）；

（11）点击导入测试用例按钮，选择相应的测试用例导入；

（12）开始测试；

（13）导出测试结果，跳转步骤（17）；

（14）设置测试次数；

（15）设置评价次数；

（16）开始测试；

（17）导出测试结果；

（18）结束。

这种整车控制器测试平台经BOB接线板可以与各种不同的车型的整车控制器连接，整车控制器测试平台的显示器作为人机交互的界面对整车控制器进行测试，能够广泛用于不同纯电动车型的整车控制器控制策略的验证，确保控制策略在实车上的可靠性，提高整车控制策略的测试效率，缩短控制策略的开发周期，从而保证整车控制器开发的顺利进行。

附图说明

图1是根据本发明的整车控制器测试平台的电路方框图；

图2是采用根据本发明的整车控制器测试平台的方法的流程图。

具体实施方式

如图1所示，这种整车控制器测试平台，其包括平台主控制器、数据采集板卡、信号激励板卡、CAN通讯板卡、显示卡及显示器，平台主控制器将给整车控制器的激励信号通过信号激励板卡、CAN通讯板卡，经过BOB接线板传递给待测整车控制器，待测整车控制器的响应和反馈信号经过BOB接线板，由数据采集板卡和CAN通讯板卡采集并经过显示卡显示在显示器上，BOB接线板通过接插件与待测整车控制器连接。

如图2所示，还提供了采用该整车控制器测试平台的控制方法，包括以下步骤：

（1）开启设备；

（2）运行测试软件

（3）判断计算机中是否存在端口配置文件，是则执行步骤（4），否则执行步骤（3）；

（4）选择相应的端口配置文件来导入；

（5）判断计算机中是否存在CAN协议的DBC文件，是则执行步骤（6），否则执行步骤（5）；

（6）选择相应的CAN协议的DBC文件导入；

（7）选择相应的CAN通道；