[发明专利]热连轧机力矩套量的控制方法

权利要求书

1.一种热连轧机力矩套量的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

穿带稳定后的活套力矩的检测；

活套当前角度检测；

活套平稳角度控制；

当前机架套量计算；

机架平稳套量的控制；

采用标幺化处理，得到套量、力矩、活套角度的三者关系；以及

确定活套最佳工作角度。

2.根据权利要求1所述的热连轧机力矩套量的控制方法，其特征在于，在穿带稳定后的活套力矩的检测步骤中，在目标带钢张力固定时活套力矩是活套角度的函数，其中活套自重力矩和补偿力矩均通过工作曲线确定，活套自重力矩和补偿力矩，通过活套测压头得到。

3.根据权利要求1或2所述的热连轧机力矩套量的控制方法，其特征在于，在活套平稳角度控制的步骤中，是根据不同的力矩下其活套力矩与活套角度的函数曲线和平缓区域控制原则，使活套工作角度选择在曲线比较平缓的区域。

4.根据权利要求1或2所述的热连轧机力矩套量的控制方法，其特征在于，当前机架套量计算的步骤是根据以下公式计算：

其中:

ΔL为当前套量，单位mm；

L1当前机架到机架间活套支点的长度，单位mm；

L2活套支点到活套工作中心点的长度，单位mm；

L3活套工作中心点到下一机架的长度，单位mm；

L机架间长度，单位mm；

cosα当前机架活套水平角度；

cosβ下一机架活套水平角度。

5.根据权利要求4所述的热连轧机力矩套量的控制方法，其特征在于，在机架平稳套量的控制的步骤中：根据活套套量与活套角度的对应关系曲线和平稳原则，使活套套量同样选择在角度较小的状态；所述活套角度是活套当前角度检测步骤所测得的活套当前角度。

6.根据权利要求5所述的热连轧机力矩套量的控制方法，其特征在于，在标幺化处理步骤中，根据所获得的套量、力矩、活套角度的三者关系求梯度，然后进行标幺化处理，以得到套量梯度和设定力矩梯度两条梯度曲线。

7.根据权利要求6所述的热连轧机力矩套量的控制方法，其特征在于，在确定活套最佳工作角度步骤中，是结合所述标幺化处理步骤中所获得的标幺化处理结果，得到两条梯度曲线的交点，并以此交叉点作为活套最佳工作角度。