[发明专利]热连轧机力矩套量的控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种轧钢自动化控制方法，具体说有关一种热连轧机生产过程中的活套控制方法。 

背景技术

在热连轧机生产过程中，带钢在正常轧制过程中的活套控制，直接影响到轧制过程的稳定。由于在实际的轧制过程中，对于不同的活套角度，其控制的稳定性存在一定的差异，主要反映在活套套量波动在一定的范围内其实际的套量存在较大的波动，同时，由于活套传送力矩在控制过程中的差异，同样会导致其活套角度的大幅度波动。 

由于带钢在穿带过程中的不稳定，使得活套建张时活套角达到38.15度，最终活套角达到46.29度，其间的活套的力矩控制同样的存在一定不稳定，并持续超过500ms，从而导致活套控制异常，严重时会产生堆钢事故。另外，由于活套控制投入后，活套角过小，但其机架间的套量较大，从而导致活套控制异常，使带钢头部拉窄，直至拉断。 

有关热连轧机活套控制的现有技术状况如下：在发明名称为“连轧机的控制装置”第00814067.7号专利申请中，公开了一种连轧机的控制装置，其适用于使由活套支撑器马达驱动转动的活套支撑器与由轧机马达输送驱动的被轧制材料接触从而对输送形状进行限制，并在同时连续地进行轧制的连轧机中具有接受转矩指令从而对上述活套支撑器马达进行转矩控制的活套支撑器转矩控制器和接受轧制速度指令从而对上述轧机马达进行速度控制的轧制速度控制器，还具有活套支撑器角度控制器和活套支撑器速度控制器；该活套支撑器角度控制器对活套支撑器角度与外部输入的活套支撑器角度指令的偏差即活套支撑器角度偏差实施控制运算，将运算结果作为轧制速度指令提供给上述轧制速度控制器；该活套支撑器速度控制器以比该活套支撑器角度控制器快的运算速度动作，对活套支撑器速度与外部输入的活套支撑器速度指令的偏差即活套支撑器速度偏差进行控制运算，将运算结果作为与上述活套支撑器角度控制器的输出无关的转矩指令提供给上述活套支撑器转矩控制器。该专利申请涉及 一种活套支撑器角度控制器对活套支撑器角度与外部输入的活套支撑器角度指令的偏差即活套支撑器角度偏差实施控制运算，将运算结果作为轧制速度指令提供给上述轧制速度控制器。 

在发明名称为“轧机活套控制方法及系统”的第03135885.3号专利申请中主要涉及精轧机活套控制方法及系统，特别涉及对精轧机活套进行控制的技术，提供一种精轧机活套控制方法，包括张力环与电压环控制，以张力信号作为电压信号的外限幅，然后对限隔后的信号进行电流调节，用以控制活套电机。该发明专利申请还提供一种精轧机活套控制系统，可在活套软着陆，即活套在落套的时候，活套辊即将落到轧制线机械零位时，几乎不产生对底座的冲击，其主要作用是减少对活套机械设备和电控设备的冲击，延长使用寿命。且活套软接触起套接触带钢时，对带钢冲击较小，不会产生张力突增，有利于对带钢头部和宽度进行控制。该专利申请涉及提供一种精轧机活套控制方法，包括张力环与电压环控制，以张力信号作为电压信号的外限幅，然后对限隔后的信号进行电流调节，用以控制活套电机。 

在发明名称为“一种解决轧钢生产线活套甩尾的方法”的第CN200710061425.3号专利申请中主要涉及解决活套甩尾问题，采用轧机的负荷头部、尾部信号作为活套控制信号，起套命令来自下游轧机的负荷头部信号，落套命令来自上游轧机的负荷尾部信号，并将第一架轧机的负荷信号直接引入到下游相邻的第一、二、三架轧机的三个活套器作为控制信号；依次将其余上游轧机的负荷信号直接引入到下游相邻的第二、三架轧机间的活套器作为控制信号；用上游轧机发出的轧件尾部无钢信号的下降沿信号同时控制下游活套器提前一～三架轧机的时间开始落套动作。由于在钢尾还没有脱离上游机架时就发出落套命令，活套落下后，钢尾才脱离上游机架，从而有效解决了甩尾问题。 

在发明名称为“精轧机架间带钢穿带时的活套控制方法”的第CN200610028695.X号专利申请中涉及一种精轧机架间带钢穿带时的活套控制方法，包括以下步骤：活套辊处于初始角度；当带钢进入前机架，活套进入预备角度；当带钢头部吸入前机架，过了活套辊位置，活套辊进入穿带角度；当带钢头部进入后机架，活套起套，保证活套辊上母线低于实际轧制最低线；起套结束，活套落套，进入预备位置。其中，活套辊初始角度通过角度发生器自动标定。应用该精轧机架间带钢穿带时的活套控制方法，无须活套器初始角度的人工固定位置控制，在控制方法上实现了自动定量控制和自动动态控制，有效避免精轧机架间带钢存在的下表面划伤缺陷、带钢头部折叠和废钢。该专利 申请是精轧机架间带钢穿带时的活套控制方法，主要涉及活套辊在穿带的角度控制。