[发明专利]全自动智能拆垛拆包系统

权利要求书

1.一种全自动智能拆垛拆包系统，其特征在于：包括机器人拆垛系统、包装袋输送系统、上袋机、拆包筛分卸料系统和废袋自动打包系统，所述机器人拆垛系统与包装袋输送系统相连，所述机器人拆垛系统的另一侧连接上袋机的入料端，所述上袋机的出料端与拆包筛分卸料系统的输入端连接，所述拆包筛分卸料系统的废袋输出端连接废袋自动打包系统，所述机器人拆垛系统包括机器人、机器人底座、视觉识别系统和真空吸盘，所述机器人安装在机器人底座上，所述机器人的机械臂前端通过机架装有视觉识别系统，所述视觉识别系统由工业相机和控制系统组成，所述机械臂的顶端安装有真空吸盘，所述真空吸盘安装在视觉识别系统下方，所述真空吸盘与真空泵相连，所述真空泵线路连接控制系统。

2.如权利要求1所述的全自动智能拆垛拆包系统，其特征在于：所述拆包筛分卸料系统包括破袋机构、筛分机构、卸料机构和废袋输出机构，所述破袋机构的输入端连接上袋机的出料端，所述破袋机构的输出端与筛分机构的输入端相连，所述筛分机构的物料输出端连接卸料机构，所述筛分机构的废袋输出端连接废袋输出机构，所述废袋输出机构与废袋自动打包系统相连。

3.如权利要求2所述的全自动智能拆垛拆包系统，其特征在于：所述破袋机构包括主轴、破袋电机、切刀和箱体，所述主轴与破袋电机的输出端相连，所述主轴上安装有切刀，所述箱体进料口与上袋机的出料端相连，所述箱体出料口与筛分机构的输入端相连。

4.如权利要求2或3所述的全自动智能拆垛拆包系统，其特征在于：所述筛分机构包括支架、箱体二、筛分桶、传动机构和筛分电机，所述筛分桶通过传动机构连接筛分电机，所述筛分桶安装在箱体二内。

5.如权利要求4所述的全自动智能拆垛拆包系统，其特征在于：所述卸料机构包括卸料器，所述卸料器的入料口与筛分机构的物料输出端相连。

6.如权利要求5所述的全自动智能拆垛拆包系统，其特征在于：所述包装袋输送系统包括拆膜输送机、实垛输送机、空垛输送机和自由滚筒输送机，所述拆膜输送机、实垛输送机、空垛输送机、自由滚筒输送机依次连接，所述机器人拆垛系统设置在实垛输送机处。

7.如权利要求6所述的全自动智能拆垛拆包系统，其特征在于：所述废袋自动打包系统包括废袋自动打包机，所述废袋自动打包机通过法兰连接拆包筛分卸料系统的废袋输出机构。

8.如权利要求7所述的全自动智能拆垛拆包系统，其特征在于：所述拆包筛分卸料系统中设有料位自动报警装置，所述料位自动报警装置线路连接控制系统。