[发明专利]起落架横管及应用该起落架横管的起落架

权利要求书

1.一种起落架横管，水平安装于无人飞行器的底部，落地时以对无人飞行器进行支撑，其特征在于：所述的起落架横管包括第一横管，该第一横管沿轴线方向开设有滑动空间，所述滑动空间内滑动设有第二横管。

2.根据权利要求1所述的起落架横管，其特征在于：所述第二横管远离所述第一横管的末端安装有支脚，所述支脚的最大直径大于或等于所述第一横管的直径。

3.根据权利要求2所述的起落架横管，其特征在于：所述支脚的材质为泡沫。

4.根据权利要求1至3任一所述的起落架横管，其特征在于：所述第二横管设置有相同的两个，分别滑动于所述滑动空间的两侧。

5.根据权利要求1所述的起落架横管，其特征在于：所述第一横管的材质为铝合金，所述第二横管的材质为碳纤维。

6.一种起落架，用于无人飞行器，其特征在于：包括支架框以及连接于所述支架框的支撑腿，所述的支撑腿包括起落架竖管和权利要求1至5任一所述的起落架横管，所述起落架竖管的顶端连接于所述支架框，所述起落架竖管的底端连接于所述第一横管的中部。

7.根据权利要求6所述的起落架，其特征在于：所述支撑腿转动连接于所述支架框的第一端，所述支架框和支撑腿之间还联动有U型连杆和驱动连杆，所述支架框上固定有驱动舵机，该驱动舵机连接于所述驱动连杆并带动所述驱动连杆进行摆动，驱动连杆摆动带动所述U型连杆进行升降运动，所述U型连杆的升降进一步实现对支撑腿进行推拉。

8.根据权利要求6所述的起落架，其特征在于：所述支架框、U型连杆和驱动连杆均由铝合金制成。