[发明专利]起落架横管及应用该起落架横管的起落架

说明书

技术领域

本申请属于多轴飞行器领域，特别是涉及一种起落架横管及应用该起落架横管的起落架。

背景技术

现今多轴飞行器应用范围很广，在民间多用于航拍。在多轴飞行器上装上相机，摄像机进行空中拍摄。由于为了给相机提供一个稳定的拍摄平台，越来越多的带增稳功能的相机云台被应用到多轴飞行器上。这些运动有些为三轴增稳云台，可以使相机在三个维度上旋转。

多轴飞行器在运输过程中，一般需要将其拆分成多个部件，然后装入箱体中，如果部件的尺寸过大，比如支撑腿很长，则会占用较大的长度空间，从而增加存放和运输成本。

发明内容

本发明目的在于提供一种起落架横管及应用该起落架横管的起落架，解决现有技术中由于飞行器的部件尺寸过大而增加存放和运输成本的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种起落架横管，水平安装于无人飞行器的底部，落地时以对无人飞行器进行支撑，所述的起落架横管包括第一横管，该第一横管沿轴线方向开设有滑动空间，所述滑动空间内滑动设有第二横管。

优选的，在上述的起落架横管中，所述第二横管远离所述第一横管的末端安装有支脚，所述支脚的最大直径大于或等于所述第一横管的直径。

优选的，在上述的起落架横管中，所述支脚的材质为泡沫。

优选的，在上述的起落架横管中，所述第二横管设置有相同的两个，分别滑动于所述滑动空间的两侧。

优选的，在上述的起落架横管中，所述第一横管的材质为铝合金，所述第二横管的材质为碳纤维。

本发明还公开了一种起落架，用于无人飞行器，包括支架框以及连接于所述支架框的支撑腿，所述的支撑腿包括起落架竖管和上述的起落架横管，所述起落架竖管的顶端连接于所述支架框，所述起落架竖管的底端连接于所述第一横管的中部。

优选的，在上述的起落架中，所述支撑腿转动连接于所述支架框的第一端，所述支架框和支撑腿之间还联动有U型连杆和驱动连杆，所述支架框上固定有驱动舵机，该驱动舵机连接于所述驱动连杆并带动所述驱动连杆进行摆动，驱动连杆摆动带动所述U型连杆进行升降运动，所述U型连杆的升降进一步实现对支撑腿进行推拉。

优选的，在上述的起落架中，所述支架框、U型连杆和驱动连杆均由铝合金制成。

与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明的起落架横管可以进行收缩，在存放或运输过程中，可以将起落架横管进行收缩，减小其长度尺寸，降低其在箱体中的存放空间，从而可以降低存放和运输成本。在使用过程中，将第二横杆从第一横杆中拉出即可。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1所示为本发明具体实施例中起落架的立体结构示意图；

图2所示为本发明具体实施例中支架框的立体放大示意图；

图3所示为本发明具体实施例中头部管夹的立体放大示意图；

图4所示为本发明具体实施例中底部管夹的立体放大示意图；

图5所示为本发明具体实施例中U型连杆的立体放大示意图；

图6所示为本发明具体实施例中第一连杆的立体放大示意图；

图7所示为本发明具体实施例中弹簧管夹的立体放大示意图；

图8所示为本发明具体实施例中起落架局部的爆炸示意图；

图9所示为本发明具体实施例中起落架与承载平台组装后的立体示意图；

图10所示为图9的主视图(起落架处于放下状态)；

图11所示为图9的主视图(起落架处于收起状态)。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行详细的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参图1所示，起落架10包括支架框11以及转动连接于支架框11的支撑腿12。