[发明专利]带有无线通信功能的驾驶辅助系统

权利要求书

1.一种带有无线通信功能的驾驶辅助系统，其特征在于，包括：

带有无线通信功能的驾驶辅助装置，用于当车辆处于闲置状态时,将危险工况数据通过无线方式发送至云端服务器或连接云端服务器进行软件升级；当车辆处于行驶状态时，检测前方危险并结合显示界面、投影仪、多方位报警器适时辅助驾驶员驾驶；

云端服务器，用于通过无线方式从所述驾驶辅助装置接收危险工况数据或向所述驾驶辅助装置提供升级软件。

2.根据权利要求1所述的带有无线通信功能的驾驶辅助系统，其特征在于，所述云端服务器为具有超大内存和运算速度的超级计算机，用于收集各个驾驶员在自然驾驶状态下遇到的危险工况，建立危险工况场景数据库、驾驶行为数据库，为每个驾驶员分析出具个人驾驶行为分析报告，供用户通过个人账户登陆查看，并向用户推荐与个人历史驾驶行为统计特性相符合的驾驶辅助系统参数设置，及将收集到的危险工况数据中的事故工况部分作为道路交通安全调查研究的数据库。

3.根据权利要求1所述的带有无线通信功能的驾驶辅助系统，其特征在于，所述云端服务器向所述驾驶辅助装置提供的升级软件为最新优化的软件版本或本地软件版本，其中，所述最新优化的软件版本是指由驾驶辅助系统开发人员对所收集的危险工况数据进行分析统计后，对系统算法做出的最新修改后的版本；所述本地软件版本是指考虑了不同地区车辆类型存在差异而建立不同地区车辆类型数据库的版本。

4.根据权利要求1所述的带有无线通信功能的驾驶辅助系统，其特征在于，所述驾驶辅助装置包括无线通信模块、单目摄像头模块、图像处理模块、中央控制模块、存储模块、自车信息采集模块和人机交互界面，其中，

所述无线通信模块，用于根据中央控制模块的控制信号将所述存储模块中的数据上传至所述云端服务器，并从所述云端服务器下载升级软件；

所述单目摄像头模块包括单目摄像头、三轴加速度计和GPS，其中，所述单目摄像头用于采集前方车辆的视频信息，所述三轴加速度计用于测量车身坐标系下x、y、z三轴的加速度；所述GPS用于测量车辆的位置信息；

所述图像处理模块，用于处理所述单目摄像头采集到的前方车辆视频信息，并对目标车辆的检测、跟踪、危险度参数计算；

所述中央控制模块，用于自车信息读取和相关存储、报警触发、无线通信动作的控制；

所述存储模块，用于工况场景数据和自然驾驶行为数据存储；

所述自车信息采集模块，用于采集自车信息，其中，所述自车信息包括本车速度、方向盘角速度、俯仰角、油门踏板开度、制动踏板位置、从所述GPS中读取的自车GPS位置、从所述三轴加速度计读取的三轴加速度信息；

所述人机交互界面包括显示界面、投影仪、多方位报警器，用于负责在危险时发出警报。

5.根据权利要求4所述的带有无线通信功能的驾驶辅助系统，其特征在于，所述无线通信模块，用于获得系统时间，当系统时间为0点-6点且车辆处于非行驶状态时，将危险工况数据通过无线方式发送至云端服务器。

6.根据权利要求4所述的带有无线通信功能的驾驶辅助系统，其特征在于，所述存储模块包括正常工况数据单元和危险工况数据单元，其中，

所述正常工况数据单元，用于存储行车过程单目摄像头采集到的视频信息和自车信息采集模块采集到的自车信息；

所述危险工况数据单元，用于存储报警触发时刻前15秒和后5秒的危险工况数据，包括视频信息、自车信息和危险度参数。

7.根据权利要求4所述的带有无线通信功能的驾驶辅助系统，其特征在于，所述中央控制模块，用于根据两种报警触发向存储模块发出控制信号，控制危险工况数据单元进行数据存储，其中，两种报警触发如下，

第一种报警触发：图像处理模块通过对单目摄像头采集到的前方车辆的视频信息进行处理，计算出危险度参数，所述危险度参数包括两车碰撞时间、车头时距、前车尾端到自车前端的相对距离，当危险度参数达到预设定的阈值时，所述中央控制模块向所述人机交互界面发出报警触发信息；

第二种报警触发：当方向盘角速度大于预设定的阈值时，所述中央控制模块向所述人机交互界面发出报警触发信息。