[发明专利]带有无线通信功能的驾驶辅助系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种带有无线通信功能的驾驶辅助系统。

背景技术

目前，对于驾驶辅助系统的研究目的主要在于提高行车安全性、减少交通事故及其造成的人身伤亡。驾驶辅助系统用于感知探测外界环境的传感器主要是雷达和摄像头，基于单目摄像头的驾驶辅助系统由于有成本低、目标物辨识能力强的优点，成为了研究的热点。

基于单目摄像头的驾驶辅助系统旨在通过图像处理，对前方车辆进行探测和跟踪，进而提取危险度参数，当这些参数达到某一阈值时，对驾驶员进行危险提醒，以辅助驾驶员驾驶。

所述参数的阈值需建立在大量危险工况数据及驾驶行为分析的基础之上，由于危险工况和交通事故工况在实际交通行为中个体发生的概率较低，使得危险工况数据的任务有人员基数大、采集时间长、筛选过程繁琐的特点，是否能方便快捷地采集大量可靠的危险工况数据，关系到驾驶辅助系统开发的进度和质量。

另外，由于不同地区主要车型的差别较大，如果要提高车辆的检测率，进而保证驾驶辅助系统工作的有效性，需要建立不同地区的车型数据库，能有利于解决此问题。

其次，由于目前车用驾驶辅助系统在视觉报警方面形式比较单一，大多只是通过HMI（人机交互界面）向用户显示目标车辆信息，驾驶员的视线需要离开车前方区域，才能观看到HMI的信息，如果有更直观的报警方式，例如在前风挡玻璃上投影目标车辆的信息，将有利于驾驶员在不分散注意力的情况下意识到前方车辆的危险信息。

现有技术中，在工况采集方面，通用的方法是使用VDR（行车记录仪）进行采集，VDR中所记录的信息一般为：自车速度、车辆GPS信息、车辆三轴加速度、日期、视频信息；在车辆识别算法方面，大多数使用的通过大量车型图片的数据库，训练出分类器，再结合其他算法，如：对称性、阴影、边缘特征等提高车辆检测率。但没有按使用地区的不同切换不同车辆数据库的；在驾驶辅助系统使用的报警方式方面，有HMI显示报警、方向盘振动、蜂鸣器报警等。

现有的解决方案的缺点如下：

目前大多数工况采集的方法是用行车记录仪采集，定期派人员将数据从行车记录仪中的SD卡数据拷贝至计算机，送回SD卡，再人工从大量视频中筛选出危险工况，不仅费时费力，而且不利于大规模数据的采集；此外，目前大多数驾驶辅助系统的报警方式比较单一，驾驶辅助系统算法不可更新的缺点。

目前已有的改进如下：

日本horiba和twin两款行车记录仪主要功能为车辆行驶过程中视频信号、三轴加速度信号、车辆速度信号、GPS信号的采集，其标记功能能标记出车辆的“危险工况”，但只是利用加速度进行触发，当车辆三轴加速度或其一超过所设定阈值时，将工况记录下来，这使得所以标记的“危险工况”很多不是真正的危险工况，比如车辆转弯或过减速带时，都会引起误记录。如果能加入车辆识别算法，用更具体的危险度指标，如TTC(time to collision)、THW(time head-way)、D(distance)等来判断危险工况，能保证所采集的工况数据的可靠性。另外，该两款行车记录仪已实现优先记录“危险工况”，当存储卡满时，覆盖非危险工况数据，而不覆盖“危险工况”。

发明内容

本发明的目的在于提供一种带有无线通信功能的驾驶辅助系统，能够通过无线通信技术与驾驶辅助系统的结合，解决先进驾驶辅助系统开发过程中工况场景数据和自然驾驶行为数据采集困难的问题，并实现软件在线升级和驾驶辅助功能。

为解决上述问题，本发明提供一种带有无线通信功能的驾驶辅助系统，包括：

带有无线通信功能的驾驶辅助装置，用于当车辆处于闲置状态时,将危险工况数据通过无线方式发送至云端服务器或连接云端服务器进行软件升级；当车辆处于行驶状态时，检测前方危险并结合显示界面、投影仪、多方位报警器适时辅助驾驶员驾驶；

云端服务器，用于通过无线方式从所述驾驶辅助装置接收危险工况数据或向所述驾驶辅助装置提供升级软件。

进一步的，在上述系统中，所述云端服务器为具有超大内存和运算速度的超级计算机，用于收集各个驾驶员在自然驾驶状态下遇到的危险工况，建立危险工况场景数据库、驾驶行为数据库，为每个驾驶员分析出具个人驾驶行为分析报告，供用户通过个人账户登陆查看，并向用户推荐与个人历史驾驶行为统计特性相符合的驾驶辅助系统参数设置，及将收集到的危险工况数据中的事故工况部分作为道路交通安全调查研究的数据库。