[发明专利]全自动高速铆钉机

权利要求书

1.全自动高速铆钉机，其特征在于：包括：

一机架（1），该机架（1）中设置有可沿X、Y轴方向移动的工作台（10）；

一用于传送PCB板的第一送料装置（7），其安装于机架上，并与工作台（10）衔接；

一用于传送PCB板的自动出料装置（6），其安装于机架上，并与工作台（10）衔接；

一铆接装置（2），其包括：设置于机架（1）上的安装座（21）、设置于安装座（21）下端的连接座（22）及设置于连接座（22）下端并可张开和闭合的左夹具（23）和右夹具（24）、设置于安装座（21）中并用于驱动左夹具（23）和右夹具（24）相对张开，且对左夹具（23）和右夹具（24）中夹紧的铆钉进行顶出的顶针结构（25）以及与顶针结构（25）配合对PCB板进行打铆钉的铆接针杆（26），其中，该铆接针杆（26）安装于用于检测是否已进行铆接动作的检测装置（5）上；

所述的机架（1）中设置有一振动盘，该振动盘与铆接装置（2）之间通过一第二送料装置（3）连接，并通过该第二送料装置（3）将振动盘中送出的铆钉一颗一颗传送至铆接装置（2）中左夹具（23）和右夹具（24）之间。

2.根据权利要求1所述的全自动高速铆钉机，其特征在于：所述的左夹具（23）和右夹具（24）之间通过弹簧连接，令左夹具（23）和右夹具（24）张开后可自动闭合。

3.根据权利要求1所述的全自动高速铆钉机，其特征在于：所述左夹具（23）与右夹具（24）相对的面之间形成有与所述铆钉配合的夹紧空间。

4.根据权利要求3所述的全自动高速铆钉机，其特征在于：所述的左夹具（23）与右夹具（24）上端分别通过左枢接架（231）和右枢接架（241）活动安装与所述的连接座（22）中，其中，左枢接架（231）和右枢接架（241）中均设置有一滚轮（27）。

5.根据权利要求4所述的全自动高速铆钉机，其特征在于：所述的顶针结构（25）包括：活动安装于所述安装座（21）中的并可上下移动的针筒（28）及安装于针筒（28）中并凸出于针筒（28）下端外的顶针（29），其中，针筒（28）上端安装有一第一气缸（20），该第一气缸（20）安装于机架（1）上。

6.根据权利要求5所述的全自动高速铆钉机，其特征在于：所述的针筒（28）包括：一主体（281）、顺序连接于主体（281）下端的第一锥形部（282）、直筒部（283）、第二锥形部（284）、第三锥形部（285），其中，所述的顶针（29）从第三锥形部（285）穿出并位于所述左夹具（23）与右夹具（24）之间形成的夹紧空间的正上方。

7.根据权利要求6所述的全自动高速铆钉机，其特征在于：所述左枢接架（231）中的滚轮和右枢接架（241）中的滚轮分别与所述针筒（28）的直筒部（283）外表面接触，当所述的针筒（28）向下移动后，所述针筒（28）中的第一锥形部（282）落入所枢接架（231）中的滚轮和右枢接架（241）中的滚轮之间，迫使左枢接架（231）和右枢接架（241）相对向外张开，以驱动所述的左夹具（23）与右夹具（24）张开。

8.根据权利要求7所述的全自动高速铆钉机，其特征在于：所述的第二送料装置（3）包括：与所述振动盘连接的倾斜轨道（31）、安装于所述连接座（22）后方并与所述左夹具（23）与右夹具（24）之间形成的夹紧空间相对接的弧形轨道（32）以及安装于倾斜轨道（31）和弧形轨道（32）之间，并用于将倾斜轨道（31）上的铆钉一颗一颗传送到弧形轨道（32）上的送料滑板（33）和用于驱动送料滑板（33）往返动作的第二气缸（34）。

9.根据权利要求8所述的全自动高速铆钉机，其特征在于：所述的送料滑板（33）上设置有与铆钉配合的容槽，且该送料滑板（33）一侧设置有一安装部；所述第二气缸（34）中活塞杆末端设置有衔接头，并通过该衔接头卡嵌于安装部中，以致于与送料滑板（33）连动。

10.根据权利要求1-9任意一项所述的全自动高速铆钉机，其特征在于：还包括显示器（101）及一用于对所述工作台（10）上的PCB板的孔位进行定位基点和校正的孔位校正装置（4），该孔位校正装置（4）包括：设置于工作台（10）上方的摄像头（41）及位于摄像头（41）旁侧的探头（42）。