[发明专利]全自动高速铆钉机

说明书

技术领域：

本发明涉及PCB板铆钉设备产品技术领域，特指一种全自动高速铆钉机。

背景技术：

在PCB板生产过程中，有时需要在PCB板上进行铆接铆钉，而铆钉是一种尺寸较小的金属零件，则需要一种铆钉机实现铆接工作。

PCB板进行铆接铆钉的传统方式为，在铆钉机上放置一PCB板，再通过人工手动将一颗铆钉放置于PCB板对应的孔位上，最后也是通过人工手动驱动铆钉机的机头向下移动，以实现将铆钉铆接于PCB板上。上述的整个操作过程繁琐，人工成本均较高，从而增加了生产成本，不利于提高铆钉机的市场竞争力。

一方面人工工作效率低下，跟不上社会现代化的要求，从而使生产效率低；另一方面，由于人工确定铆钉是否防止在对应的孔位中，铆钉是否稳定地铆接于PCB板上，这些都存在着可靠性不高，产品质量得不到保证，从而使生产精度不高，不利于量化生产，整个铆钉机的自动化水平低下，不能满足现代化生产的需求。

近年来工业的快速发展，自动化产业的迅速成长，以提高生产效率，降低成本，节省时间、人力资源的紧缺，特别是电子相关产业，需要大量的人力资源来解决企业的生产时，而人力资源的缺乏，人力成本的不断上涨，使企业要解决生产的矛盾越来越突出。所以企业要生存发展就不得不以产品在生产过程中采用自动化设备来提高产品的市场竞争力。有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。

发明内容：

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种全自动高速铆钉机，该全自动高速铆钉机自动化程度高，定位精确，能实现全自动高速对PCB板进行铆接铆钉的功能，以提高工作效率、质量，降低人工成本，增强市场竞争力。

为了解决上述技术问题，本发明采用了下述技术方案：该全自动高速铆钉机包括：一机架，该机架中设置有可沿X、Y轴方向移动的工作台；一用于传送PCB板的第一送料装置，其安装于机架上，并与工作台衔接；一用于传送PCB板的自动出料装置，其安装于机架上，并与工作台衔接；一铆接装置，其包括：设置于机架上的安装座、设置于安装座下端的连接座及设置于连接座下端并可张开和闭合的左夹具和右夹具、设置于安装座中并用于驱动左夹具和右夹具相对张开，且对左夹具和右夹具中夹紧的铆钉进行顶出的顶针结构以及与顶针结构配合对PCB板进行打铆钉的铆接针杆，该铆接针杆安装于用于检测是否已进行铆接动作的检测装置上；所述的机架中设置有一振动盘，该振动盘与铆接装置之间通过一第二送料装置连接，并通过该第二送料装置将振动盘中送出的铆钉一颗一颗传送至铆接装置中左夹具和右夹具之间。

进一步而言，上述技术方案中，所述的左夹具和右夹具之间通过弹簧连接，令左夹具和右夹具张开后可自动闭合。

进一步而言，上述技术方案中，所述左夹具与右夹具相对的面之间形成有与所述铆钉配合的夹紧空间。

进一步而言，上述技术方案中，所述的左夹具与右夹具上端分别通过左枢接架和右枢接架活动安装与所述的连接座中，其中，左枢接架和右枢接架中均设置有一滚轮。

进一步而言，上述技术方案中，所述的顶针结构包括：活动安装于所述安装座中的并可上下移动的针筒及安装于针筒中并凸出于针筒下端外的顶针，其中，针筒上端安装有一第一气缸，该第一气缸安装于机架上。

进一步而言，上述技术方案中，所述的针筒包括：一主体、顺序连接于主体下端的第一锥形部、直筒部、第二锥形部、第三锥形部，其中，所述的顶针从第三锥形部穿出并位于所述左夹具与右夹具之间形成的夹紧空间的正上方。

进一步而言，上述技术方案中，所述左枢接架中的滚轮和右枢接架中的滚轮分别与所述针筒的直筒部外表面接触，当所述的针筒向下移动后，所述针筒中的第一锥形部落入所枢接架中的滚轮和右枢接架中的滚轮之间，迫使左枢接架和右枢接架相对向外张开，以驱动所述的左夹具与右夹具张开。

进一步而言，上述技术方案中，所述的第二送料装置包括：与所述振动盘连接的倾斜轨道、安装于所述连接座后方并与所述左夹具与右夹具之间形成的夹紧空间相对接的弧形轨道以及安装于倾斜轨道和弧形轨道之间，并用于将倾斜轨道上的铆钉一颗一颗传送到弧形轨道上的送料滑板和用于驱动送料滑板往返动作的第二气缸。

进一步而言，上述技术方案中，所述的送料滑板上设置有与铆钉配合的容槽，且该送料滑板一侧设置有一安装部；所述第二气缸中活塞杆末端设置有衔接头，并通过该衔接头卡嵌于安装部中，以致于与送料滑板连动。

进一步而言，上述技术方案中，还包括显示器及一用于对所述工作台上的PCB板的孔位进行定位基点和校正的孔位校正装置，该孔位校正装置包括：设置于工作台上方的摄像头及位于摄像头旁侧的探头。