[发明专利]一种用于钙塑箱的机械码垛方法及设备

权利要求书

1.一种用于钙塑箱的机械码垛设备，其特征包括输送装置，移载装置，移层装置以及码垛装置：

输送装置由输送机构，靠边机构，转向机构以及拨箱机构组成；

移载装置由移载框架、移载机构和拨爪组成；

移层装置由移层支架整体固定在框架上与码垛装置形成一个整体；

码垛装置由阻挡机构，整理机构，液压升降平台，链条输送机以及框架构成。

2.根据权利要求1所述的用于钙塑箱的机械码垛设备，其特征是所述的输送机构是由电动辊筒驱动的并列无动力辊筒平行布置而成。

3.根据权利要求1所述的用于钙塑箱的机械码垛设备，其特征是所述的移载机构由移载电机驱动，移载电机连接电机支撑板固定在移载框架上，移载电机轴端固定有主动同步带轮，主动同步带轮与铰支的从动同步带轮通过同步带连接，移载平台固在同步带上，移载平台上布置有竖直放置和水平布置的导向轮，导向轮与导向架配合连接。

4.根据权利要求1所述的用于钙塑箱的机械码垛设备，其特征是所述的移层装置是由同步带驱动的往复直线运动机构，由主动同步带轮，移载电机，从动同步带轮 ，直线滑块 ，直线滑轨，同步带,同步带压板,移层托板以及移层支架构成。

5.根据权利要求4所述的用于钙塑箱的机械码垛设备，其特征是所述的移载电机固定在移层支架一端，其轴端固定有主动同步带轮，从动同步带轮铰支在移层支架另一端，同步带绕过主动同步带轮以及从动同步带轮形成封闭环状，同步带压板将移层托板固定在同步带某一位置上，直线滑块固定在移层托板下端，直线滑轨固定在移层支架上，直线滑块与直线滑轨相配合形成移层装置的导向机构。

6.根据权利要求1所述的用于钙塑箱的机械码垛设备，其特征是所述的阻挡机构由固定在框架上的阻挡气缸带动阻挡板以及相连的导向机构组成，阻挡板固定在阻挡气缸伸缩杆的前端。

7.根据权利要求1所述的用于钙塑箱的机械码垛设备，其特征是所述的码垛装置左右对称设置两组整理机构，码垛装置内部正下方设置液压升降平台以及链条输送机。

8.根据权利要求1所述的用于钙塑箱的机械码垛设备，其特征是所述的整理机构由固定在框架上的整理气缸带动的整理板以及相连的导向机构组成。

9.一种用于钙塑箱的机械码垛方法，其特征是包括以下步骤：

A、卷烟由装箱设备装入钙塑箱后，进入输送装置，对钙塑箱进行靠边、整理和转向理顺，并缓存排列好的钙塑箱，每次缓存半层的钙塑箱，两次完成缓存一层的钙塑箱；

B、移载装置就会将缓存于输送装置上的钙塑箱推入移层装置的移层托板上，移层托板上满载一层的钙塑箱后向码垛装置内部运动；

C、码垛装置前端的阻挡机构落下，对钙塑箱层前端进行限位，同时对钙塑箱层对齐，码垛装置两端的整理机构夹紧钙塑箱层，对钙塑箱层产生夹紧和对齐的作用，码垛装置后端的阻挡机构落下，移层装置抽离码垛装置，钙塑箱留在托盘或已经码放好的钙塑箱层上，完成一层码垛；

D、最后一层钙塑箱码放完成后，码垛装置前端的阻挡机构抬升，此时垛箱连同托盘落在链条输送机上；

E、链条输送机运动将整托盘钙塑箱输送出本设备，完成一次码垛流程。