[发明专利]一种用于钙塑箱的机械码垛方法及设备

说明书

 

技术领域

本发明涉及物流技术领域，尤其是烟草物流领域中一种用于钙塑箱的机械码垛方法及设备。

 

背景技术

分拣完成后的卷烟在配送环节中通常采用热缩膜对条烟进行包装，出于环保考虑，在国家烟草局的推动下，很多地方已使用可循环利用的钙塑箱替代一次性的热缩膜对卷条烟进行包装。

钙塑箱可容纳25条卷烟，呈5×5阵列排布，经过装箱封箱后，可将封装有条烟的钙塑箱进行配送。目前通用的钙塑箱码垛的方式有两种：一是采用人工码垛的方式对装箱完成后的条烟进行码垛，人工码垛效率低，操作者劳动强度大；二是采用带有吸盘的机器人码垛，机器人码垛效率高，降低了操作者的劳动强度，但是其成本较高，由于采用真空吸附原理需要定期更换滤芯，后期维护成本高，维护不方便。   

发明内容

为克服人工码垛和机器人码垛的缺点，本发明提供了一种可以替代人工码垛的、稳定的、成本低廉且方便维护的一种用于钙塑箱的机械码垛方法及设备。

本发明的整体技术方案是：卷烟由装箱设备装入钙塑箱后，以特定的姿势进入本设备的输送装置。

输送装置具有移载，靠边整理和转向理顺钙塑箱的作用，并能缓存特定排列方式的钙塑箱，每次缓存半层的钙塑箱，每完成缓存半层的钙塑箱，移载装置就会将缓存于输送装置上的钙塑箱推入移层装置的移层托板上，移层托板上满载一层的钙塑箱后，向码垛装置内部运动。码垛装置前端的阻挡机构落下对钙塑箱层前端进行限位，同时对钙塑箱层产生对齐作用。码垛装置两端的整理机构夹紧钙塑箱层，对钙塑箱层产生夹紧和对齐的作用，码垛装置后端的阻挡机构落下，移层装置抽离码垛装置，钙塑箱留在托盘或已经码放好的钙塑箱层上，完成一层码垛。

为了降低高度，最后一层钙塑箱码放完成后，码垛装置前端的阻挡机构抬升，此时垛箱连同托盘落在链条输送机上，链条输送机运动将整托盘钙塑箱输送出本设备，完成码垛流程。

本发明包括输送装置，移载装置，移层装置以及码垛装置。针对各装置分别说明介绍其组成及其工作原理。

1.输送装置 

输送装置的作用是输送由生产线封装完成的钙塑箱，对其进行靠边整理和转向理顺，并缓存特定排列方式的钙塑箱。

输送装置由输送机构，靠边机构，转向机构以及拨箱机构组成。

输送机构是由电动辊筒驱动的并列无动力辊筒平行布置而成，电动辊筒转动时，可以驱动整个输送机构运动。钙塑箱可在整个输送机构上移动；靠边机构是由电动辊筒驱动的一组长度不一的与输送方向成一定夹角的辊筒布置而成。钙塑箱经过靠边机构时向输送装置一侧贴齐，从而达到整理钙塑箱姿态的目的；转向机构由气缸驱动的转向杆构成，转向杆 安装在气缸伸缩杆前端，气缸连接气缸固定板，固定在输送装置上。不需要对钙塑箱进行转向动作时，气缸回程，转向杆不会接触到输送的钙塑箱，需要时，气缸带动转向杆前伸对运动的钙塑箱进行转向；拨箱机构设置在输送装置下端，由固定在输送侧边上的气缸驱动的拨箱杆构成，其作用是移载竖置的钙塑箱与输送机构一起使钙塑箱形成特定的排列方式，然后由移载装置整体将排列好的钙塑箱推入到移层装置的移层托板上。

2.移载装置

移载装置的作用是将缓存于输送装置上的钙塑箱推入移层装置的移层托板上。

移载装置由移载框架、移载机构和拨爪组成。

移载机构由移载电机驱动，移载电机连接电机支撑板固定在移载框架上，移载电机轴端固定有主动同步带轮，主动同步带轮与铰支的从动同步带轮通过同步带连接，移载平台固在同步带上，移载平台上布置有竖直放置和水平布置的导向轮，导向轮与导向架配合连接。移载电机转动时，同步带带动移载平台移动，移载平台上布置有竖直放置和水平布置的导向轮，导向轮通过与导向架的配合可使移载平台连同固定于其上的拨爪稳定的做水平移载运动。 

3.移层装置　　

移层装置由移层支架整体固定在框架上与码垛装置形成一个整体。

移层装置是由同步带驱动的往复直线运动机构，由主动同步带轮，移载电机，从动同步带轮 ，直线滑块 ，直线滑轨，同步带,同步带压板,移层托板以及移层支架构成。