[发明专利]PCBA板用的检测装置

权利要求书

1.一种PCBA板用的检测装置，其设置在PCBA板的流水线的两个导轨上，其特征在于：它包括机架、拍摄单元、控制单元，所述机架包括基架和支架，所述基架包括分别固定设置在两个所述导轨上的两个基座，所述支架包括两个第一支座，所述第一支座的延伸方向与导轨的延伸方向相垂直，所述基架可沿所述第一支座延伸的方向滑动的设置在所述第一支座上，所述拍摄单元包括固定设置在所述支架上的摄像头，所述控制单元与所述拍摄单元相电连。

2.根据权利要求1所述的PCBA板用的检测装置，其特征在于：所述支架还包括两个第二支座，所述第二支座的延伸方向与所述导轨的延伸方向相同，两个第一支座与两个第二支座交错连接，且两个第一支座和两个第二支座在垂直于其纵向的截面上形成框型。

3.根据权利要求1所述的PCBA板用的检测装置，其特征在于：所述支架上还设置有LED光源。

4.根据权利要求1所述的PCBA板用的检测装置，其特征在于：所述控制单元包括

建模模块，用于接收输入标准的PCBA板的模板图片，并根据模板图片生成基准点和轮廓特征；

选取模块，接收由所述摄像头得到的待测图片，并根据待测图片得到待测图片中的轮廓特征，根据待测图片中的轮廓特征和模板图片中的轮廓特征进行比对生成多张候选图片以及每张候选图片的基准点，根据多张候选图片中的基准点与模板图片中的基准点进行比对，选取最为接近的候选图片作为最优图片；

调节模块，将最优图片的基准点和模板图片中的基准点进行比对，以调节最优图片生成测试图片；

比对模块，将测试图片和模板图片进行比较得到检测结果。

5.根据权利要求4所述的PCBA板用的检测装置，其特征在于：所述建模模块用于根据模板图片建立坐标，将基准点设定在某一坐标区域内，当候选图片中的基准点不在该坐标区域内时，所述选取模块取消该候选图片作为最优图片的资格。

6.根据权利要求4所述的PCBA板用的检测装置，其特征在于：当所述选取模块检测到待测图片中包含多个待测PCBA板时，所述选取模块取消该待测图片作为候选图片的资格。

7.根据权利要求4所述的PCBA板用的检测装置，其特征在于：它还包括一修改模块，其用于在建模之后对模板图片的轮廓特征进行修改。

8.根据权利要求1所述的PCBA板用的检测装置，其特征在于：所述基座包括横梁和立柱，所述横梁固定设在与其基座相对应的导轨上，所述横梁位于所述第一支座的下方且沿第一支座的长轴方向延伸，所述立柱具有上端部和下端，所述立柱的下端部与所述横梁相固定连接，所述立柱的上端部套设在所述第一支座上。

9.根据权利要求8所述的PCBA板用的检测装置，其特征在于：所述横梁沿其自身轴线方向具有第一端和第二端，所述立柱为两个，所述两个立柱的下端部分别与所述横梁的第一端和第二端相固定连接，两个立柱的上端部分别套设在两个第一支座上。

10.根据权利要求8所述的PCBA板用的检测装置，其特征在于：所述第一支座上开设有沿其自身轴线方向延伸的凹槽，所述立柱上设置有卡设在该凹槽中的突起。