[发明专利]PCBA板用的检测装置

说明书

技术领域

本发明公开了一种检测装置，尤其公开了一种PCBA板用的检测装置。

背景技术

在现今的制造业界中，常常采用封装技术对PCBA板进行封装。但是，随着PCBA板集成化程度变高，完成封装的电路板的检测越来越难。

PCBA是英文Printed Circuit Board+Assembly的简称，也就是说PCB空板经过SMT上件，再经过DIP插件的整个制程。

在现有技术中，对于PCBA板进行检测的装置采用落地式。落地式设备是指置于地面的设备，因此，落地式设备无法直接架设在PCBA板的流水线上进行工作。

采用落地式设备具有以下缺点：

1、对PCBA板检测往往在PCBA板焊接成型之后。即使检测设备检测出PCBA板有缺陷时，需要用烙铁对有缺陷的零件做修补动作。显见的，这样无法对PCBA板的质量进行及时的管控。况且在维修缺陷零件的过程中，还可能会影响PCBA板上的其他零件，从而增加了PCBA板的质量隐患。

2、对PCBA板进行检测时，落地式设备常常需要占用地面空间。而PCBA板大批量密集型生产加工，如果对大量的PCBA板进行一一检测，这必然会耗费大量的人力。

发明内容

本发明提供了一种PCBA板用的检测装置，以解决上述问题中的一种或几种。

本发明公开了一种PCBA板用的检测装置，其设置在PCBA板的流水线的两个导轨上，它包括机架、拍摄单元、控制单元，所述机架包括基架和支架，所述基架包括分别固定设置在两个所述导轨上的两个基座，所述支架包括两个第一支座，所述第一支座的延伸方向与导轨的延伸方向相垂直，所述基架可沿所述第一支座延伸的方向滑动的设置在所述第一支座上，所述拍摄单元包括固定设置在所述支架上的摄像头，所述控制单元与所述拍摄单元相电连。

优选地，所述支架还包括两个第二支座，所述第二支座的延伸方向与所述导轨的延伸方向相同，两个第一支座与两个第二支座交错连接，且两个第一支座和两个第二支座在垂直于其纵向的截面上形成框型。

优选地，所述支架上还设置有LED光源。

优选地，所述控制单元包括

建模模块，用于接收输入标准的PCBA板的模板图片，并根据模板图片生成基准点和轮廓特征；

选取模块，接收由所述摄像头得到的待测图片，并根据待测图片得到待测图片中的轮廓特征，根据待测图片中的轮廓特征和模板图片中的轮廓特征进行比对生成多张候选图片以及每张候选图片的基准点，根据多张候选图片中的基准点与模板图片中的基准点进行比对，选取最为接近的候选图片作为最优图片；

调节模块，将最优图片的基准点和模板图片中的基准点进行比对，以调节最优图片生成测试图片；

比对模块，将测试图片和模板图片进行比较得到检测结果。

优选地，所述建模模块用于根据模板图片建立坐标，将基准点设定在某一坐标区域内，当候选图片中的基准点不在该坐标区域内时，所述选取模块取消该候选图片作为最优图片的资格。

优选地，当所述选取模块检测到待测图片中包含多个待测PCBA板时，所述选取模块取消该待测图片作为候选图片的资格。

优选地，它还包括一修改模块，其用于在建模之后对模板图片的轮廓特征进行修改。

优选地，所述基座包括横梁和立柱，所述横梁固定设在与其基座相对应的导轨上，所述横梁位于所述第一支座的下方且沿第一支座的长轴方向延伸，所述立柱具有上端部和下端，所述立柱的下端部与所述横梁相固定连接，所述立柱的上端部套设在所述第一支座上。

优选地，所述横梁沿其自身轴线方向具有第一端和第二端，所述立柱为两个，所述两个立柱的下端部分别与所述横梁的第一端和第二端相固定连接，两个立柱的上端部分别套设在两个第一支座上。

优选地，所述第一支座上开设有沿其自身轴线方向延伸的凹槽，所述立柱上设置有卡设在该凹槽中的突起。

本发明中的检测装置可以架设在流水线上使用，还可以随着流水线导轨的调整自动实现调整，无需人工再次进行调节。

附图说明

图1示出了PCBA板用的检测装置安装在流水线上的结构示意图。

图2示出了PCBA板用的检测装置的结构示意图。

图3示出了PCBA板用的检测装置中基架和支架的结构示意图。

图4示出了PCBA板用的检测装置的控制单元的原理图。