[发明专利]生产系统及产品生产方法

权利要求书

1.一种生产系统，其特征在于，具有：

多个生产用机器人，其对工件分工进行一系列加工作业；

控制部，其控制所述多个生产用机器人的各加工作业；以及

搬运机构，其能够在所述多个生产用机器人之间搬运所述工件，

所述控制部获取所述多个生产用机器人之中、加工作业相对于规定的加工时间发生延迟的第1生产用机器人的作业延迟信息，并且还获取能够代替进行由所述第1生产用机器人所进行的加工作业的第2生产用机器人的作业空闲信息，对照所获取的所述作业延迟信息和所述作业空闲信息，根据对照结果利用所述搬运机构将所述工件从所述第1生产用机器人搬运至所述第2生产用机器人。

2.如权利要求1所述的生产系统，其特征在于，

所述控制部对照所获取的所述作业延迟信息和所述作业空闲信息，判定能否用所述第2生产用机器人在规定的时间内代替加工所述第1生产用机器人发生延迟而剩余的加工作业，在判定为能够代替加工时，利用所述搬运机构将所述工件从所述第1生产用机器人搬运至所述第2生产用机器人。

3.如权利要求1或2所述的生产系统，其特征在于，

所述控制部从所述多个生产用机器人中，获取作为加工作业的进度信息的作业延迟信息和/或作业空闲信息。

4.如权利要求3所述的生产系统，其特征在于，

所述控制部根据从所述多个生产用机器人中分别获取的所述进度信息，检测出发生加工延迟的所述第1生产用机器人和能够进行代替加工的所述第2生产用机器人。

5.如权利要求1或2所述的生产系统，其特征在于，

所述控制部仅从所述多个生产用机器人之中预先确定的生产用机器人，获取作为加工作业的进度信息的作业延迟信息和/或作业空闲信息。

6.如权利要求1或2所述的生产系统，其特征在于，

所述第1生产用机器人和所述第2生产用机器人具有能够共同地进行至少一部分加工作业的加工机构。

7.如权利要求1或2所述的生产系统，其特征在于，

还具有用于存储作业履历信息的存储部，所述作业履历信息中包含与所述第1生产用机器人和所述第2生产用机器人的代替加工有关的信息，

所述控制部根据所述作业履历信息，来控制所述多个生产用机器人的代替加工和/或所述搬运机构对工件的搬运。

8.如权利要求1或2所述的生产系统，其特征在于，

所述搬运机构是搬运用机器人、传送带以及所述多个生产用机器人的臂中的至少任一种。

9.一种产品生产方法，由对工件分工进行一系列加工作业的多个生产用机器人来生产产品，所述产品生产方法具有以下步骤：

由所述多个生产用机器人对所述工件进行规定的加工作业；

由控制部获取所述多个生产用机器人之中、加工作业相对于规定的加工时间发生延迟的第1生产用机器人的作业延迟信息；

由所述控制部获取所述多个生产用机器人之中、能够代替进行由所述第1生产用机器人所进行的加工作业的第2生产用机器人的作业空闲信息；

所述控制部对照所获取的所述作业延迟信息和所述作业空闲信息，根据对照结果来控制搬运机构，从而将所述工件从发生了加工延迟的所述第1生产用机器人搬运至能够进行代替加工的所述第2生产用机器人；以及

由所述第2生产用机器人对搬运来的所述工件进行加工作业。