[发明专利]生产系统及产品生产方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种生产系统及产品生产方法。

背景技术

在生产电机产品或电子产品等各种产品时，有时采用所谓单元生产的方法。在利用多个组装用机器人来使该单元生产实现自动化时，有时部分机器人发生作业延迟问题。对此，有人提出如下一种技术：即使发生作业延迟问题，通过使后续的臂式机器人来完成未实施的作业，这样也不会使后续的作业用机器人停止工作（例如参照专利文献1）。

专利文献1：日本发明专利公开公报特开2012－218093号

但是，对于上述机器人生产系统，在发生了作业延迟问题的情况下，使用后续的作业用机器人来减小该作业延迟所带来的影响，但更期望出现一种技术，其能更合理地减小作业延迟所带来的影响。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种生产系统及产品生产方法，其采用更合理的系统结构，能够减少机器人的作业延迟问题。

为实现上述目的，本发明的技术方案之一所述的生产系统具有：多个生产用机器人，其对工件分工进行一系列加工作业；控制部，其控制多个生产用机器人的各加工作业；以及搬运机构，其能够在多个生产用机器人之间搬运工件。在该生产系统中，控制部获取多个生产用机器人之中、加工作业相对于规定的加工时间发生延迟的第1生产用机器人的作业延迟信息，并且还获取能够代替进行由第1生产用机器人所进行的加工作业的第2生产用机器人的作业空闲信息，对照所获取的作业延迟信息和作业空闲信息，根据对照结果利用搬运机构将工件从第1生产用机器人搬运至第2生产用机器人。

发明效果

采用本发明时，能够通过更合理的系统结构来减少机器人的作业延迟问题。

附图说明

图1是表示第1实施方式所述的生产系统的大致结构的框图。

图2是表示图1所示的生产系统的控制机构的框图。

图3是表示第2实施方式所述的生产系统的大致结构的框图。

附图标记说明

1，2…生产系统；10，20，30，40，50，110，120，130，140，150…组装用机器人装置；60…系统控制器；70…搬运用机器人。

具体实施方式

下面参照附图详细说明生产系统的实施方式。此外，在说明中，对同一要素或具有同一功能的要素使用同一附图标记，并省略重复说明。

［第1实施方式］

如图1所示，生产系统1具有：多个组装用机器人装置10、20、30、40、50（以下也记载为“组装用机器人装置10～50”）；系统控制器60（控制部），其统一控制多个组装用机器人装置10～50（多个生产用机器人）中的加工作业；以及搬运用机器人70（搬运机构），其能够在各组装用机器人装置10～50之间搬运工件W。如图1所示，在对工件依次进行搬运的工件搬运方向（从组装用机器人装置10朝向组装用机器人装置50的方向）上，各组装用机器人装置10～50并排配置。根据系统控制器60的统一控制，各组装用机器人装置10～50在作为半成品的工件上，安装规定的工件用部件，通过这样一系列组装作业（加工作业）而生产出规定的产品。

在图1所示的例子中，作为一个例子而使用五个组装用机器人装置10～50，但本发明并不限于此，也可以用2～4个组装用机器人装置来构成生产系统1，还可以用6个以上的组装用机器人装置来构成生产系统1。

下面说明构成生产系统1的组装用机器人装置10～50。组装用机器人装置10例如是能够进行6轴控制的组装用机器人，具有：机器人臂12（加工机构），其对工件进行组装作业；作业台14，机器人臂12被固定在该作业台14上，在该作业台14上进行工件W1的组装作业；固定部16，其将工件W1固定在作业台14上；以及计算机即装置控制器18（参照图2），其控制组装用机器人装置10的组装作业。组装用机器人装置20～50的结构与组装用机器人装置10的结构相同，具有：机器人臂22、32、42、52（加工机构）；作业台24、34、44、54；固定部26、36、46、56；以及装置控制器28、38、48、58（参照图2）。