[发明专利]升降装置及其可折叠平台机构、可折叠组件和设计方法

说明书

技术领域

本发明涉及升降设备技术领域，更具体地涉及一种升降装置及其可折叠平台机构、可折叠组件和设计方法。

背景技术

目前，针对乘坐轮椅的残疾人乘车上下不方便问题，市场上出现了车用的轮椅升降设备，该类升降设备通常包括一平台机构及与该平台机构相连的升降机构。使用时，平台机构可承载乘坐有残疾人的轮椅，而升降机构固定在车上，用于驱动所述平台机构上升或下降，从而将残疾人士送至车厢内。

现有的升降装置所配置的平台机构通常为一可折叠机构，以便升降设备的存放和搬运。然而，目前的可折叠平台机构通常是使用向外翻折的结构设计，这种结构设计存在一定安全隐患：平台收拢的过程是向外翻折的，所以当设备失效（重力传感器失灵）时，平台在收拢过程中首先向外倾斜，这样轮椅就会由于惯性滑落出平台，导致人员受伤。由此可见，目前的平台翻折收拢装置存在一定的风险，对使用者的人身安全造成威胁。

鉴于此，有必要提供一种新型的升降装置及其可折叠平台机构、可折叠组件和设计方法以解决上述缺陷。

发明内容

本发明的目的是提供一种可用于车载轮椅升降装置的可折叠组件，该可折叠组件可在升降固定杆外完成两平台杆的翻转，避免平台杆伸入车内而带来安全隐患，而且由于采用搭接的机械自锁设计，避免设备失效时平台外翻，从而保障人员安全。

本发明的另一目的是提供一种由上述可折叠组件所构成的可折叠平台机构以解决现有技术的缺陷。

本发明的又一目的是提供一种带有上述可折叠平台机构的升降装置以解决现有技术的缺陷。

本发明的再一目的是提供一种上述可折叠组件的设计方法以解决现有技术的缺陷。

为了实现上述目的，本发明提供可折叠组件，其特征在于：包括第一平台杆、第二平台杆、升降固定杆、翻转杆及驱动件，其中，所述升降固定杆上从下到上分别设置有第一铰接点和第二铰接点，所述第一平台杆和第二平台杆均包括一内端部和一外端部，所述第二平台杆的外端部搭接在第一平台杆的内端部之上，且该外端部的末端铰接在第一平台杆上，所述第二平台杆的内端部的末端铰接在升降固定杆的第一铰接点上，所述翻转杆的上端铰接在升降固定杆的第二铰接点上，其下端铰接在第一平台杆的内端部的末端上，所述翻转杆的长度可相对于所述第二铰接点进行伸缩，所述驱动件设置在升降固定杆上以驱动第二平台杆相对于升降固定杆翻转。

其进一步技术方案为：所述翻转杆的上端设置有一滑槽且通过该滑槽铰接在升降固定杆的第二铰接点上，所述滑槽内设置有弹性元件。

其进一步技术方案为：所述翻转杆包括滑轨和滑杆，所述滑杆套接在所述滑轨内且可相对于所述滑轨进行滑动。

为了实现上述目的，本发明还提供一种可折叠平台机构，其包括两上述可折叠组件及若干连接杆或连接板，两所述第一平台杆之间和两所述第二平台杆之间均连接有所述连接杆或连接板。

为了实现上述目的，本发明还提供一种升降装置，其包括上述可折叠平台机构及用于驱动该可折叠平台机构上升或下降的升降驱动机构。

其进一步技术方案为：所述固定杆上设置有第三铰接点，该第三铰接点位于所述第二铰接点之上；所述驱动件包括两杆件，两所述杆件一端铰接在一起，另一端分别铰接在所述第三铰接点和所述第二平台杆的延长杆上，从而形成具有一夹角的连杆结构；在所述升降驱动机构的主液压缸的作用下，所述连杆结构的夹角变大而驱使所述第二平台杆进行翻转。