[发明专利]孔检查装置

权利要求书

1.一种孔检查装置，使用拍摄检查对象而得到的摄像图像数据，检测从检查对象的摄像面的相反侧照射的光的通过，由此来检测在检查对象中产生的贯通孔，其特征在于，

具备：

图像数据取得部，取得所述检查对象的摄像图像数据；

孔检测部，从与所述检查对象的搬运方向正交的方向上的具有与检测的孔的大小相对应地确定的规定宽度的1行的摄像图像数据中，将具有与检测的孔的大小相对应地确定的规定大小的各分区当中具有超过候选孔检测阈值的亮度的分区检测为候选孔；以及

白噪声判定部，在所述孔检测部在某1行的摄像图像数据中检测到候选孔、而在该1行的摄像图像数据的下1行的摄像图像数据中没有检测到候选孔的情况下，将所述孔检测部检测到的所述候选孔判定为白噪声。

2.根据权利要求1所述的孔检查装置，其特征在于，

所述白噪声判定部在所述孔检测部在某1行的摄像图像数据中检测到第一候选孔、且在该1行的摄像图像数据的下1行的摄像图像数据中检测到第二候选孔的情况下，将所述第一候选孔以及所述第二候选孔在与所述检查对象的搬运方向正交的方向上的位置分别设为x_n以及x_n＋1，在满足

︱x_n-x_n＋1︱＞白噪声判定值

的条件时，将所述第一候选孔判定为白噪声，在不满足这样的条件时，将所述第一候选孔判定为孔。

3.根据权利要求1或2所述的孔检查装置，其特征在于，

所述孔检测部将被判定为白噪声的所述候选孔的分区从所述摄像图像数据中去除。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的孔检查装置，其特征在于，

在拍摄所述检查对象的摄像装置为利用一维摄像设备的摄像装置的情况下，

所述图像数据取得部取得依次拍摄所述1行而得到的摄像图像数据，

所述孔检测部以及所述白噪声判定部每当所述图像数据取得部取得所述1行的摄像图像数据时，分别依次实施所述孔检测部以及所述白噪声判定部的处理。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的孔检查装置，其特征在于，

所述摄像装置为CCD摄像机或CMOS摄像机。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的孔检查装置，其特征在于，

还具有：

照明装置，向所述检查对象的一侧的面照射光；以及

所述摄像装置，从该检查对象另一侧的面拍摄该检查对象。