[发明专利]孔检查装置

说明书

技术领域

本发明的实施方式涉及孔检查装置。

背景技术

以往，为了检测在钢板上产生的孔，广泛使用如下方法，即，在照明灯和摄像机之间配置有检查对象的钢板的状态下，利用摄像装置拍摄从钢板的贯通孔通过的照明光，根据摄像图像来检测孔。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2001-249005号公报

但是，在这样的孔检查装置中，由于宇宙射线粒子（Cosmic Ray Particle）（α射线、中子射线等），而使得CCD、CMOS的摄像元件受到影响，在其输出信号（视频信号）中随机地产生尖峰（spike）的白噪声（white noise），有时会将该白噪声误检测为孔检测信号。

发明内容

本发明所要解决的问题为提供一种能够防止因宇宙射线粒子引起的孔的误检测的孔检查装置。

实施方式的孔检查装置，使用拍摄检查对象而得到的摄像图像数据，检测从检查对象的拍摄面的相反侧照射的光的通过，由此来检测在检查对象中产生的贯通孔，具备图像数据取得部、孔检测部、白噪声判定部。图像数据取得部取得检查对象的摄像图像数据。孔检测部从与检查对象的搬运方向正交的方向上的具有与检测的孔的大小相对应地确定的规定宽度的1行的摄像图像数据中，将具有与检测的孔的大小相对应地确定的规定大小的各分区当中具有超过候选孔检测阈值的亮度的分区检测为候选孔。白噪声判定部在孔检测部在某1行的摄像图像数据中检测到候选孔、而在该1行的摄像图像数据的下一次的1行的摄像图像数据中没有检测到候选孔的情况下，将孔检测部检测到的候选孔判定为白噪声。

附图说明

图1是表示包括一实施方式的孔检查装置和检查对象的钢板等的整体结构的图。

图2是表示PC的硬件结构的例子的框图。

图3是表示PC的功能结构的例子的框图。

图4是表示摄像图像数据的一个例子的图。

图5是表示1次扫描（1行）的摄像图像数据的一个例子的图。

图6是说明由孔检测部以及白噪声判定部进行的、因宇宙射线粒子引起的白噪声的去除以及真正的孔的检测的相关处理的流程图。

附图文字说明

1照明装置

2摄像机

3PC

4钢板

5扫描对象的线

6贯通孔

7辊

31CPU

32ROM

33RAM

34存储部

35操作部

36显示部

37摄像机I/F部

310处理部

311图像数据取得部

312孔检测部

313白噪声判定部

320存储设备

321摄像图像数据

322候选孔检测结果

具体实施方式

下面，参照附图说明一实施方式的孔检查装置。

本实施方式的孔检查装置通过图像处理来去除在CCD摄像机或CMOS摄像机（以下称为摄像机）的输出信号（视频信号）上产生的因宇宙射线粒子引起的白噪声，由此防止孔的误检测。图1表示包括本实施方式的孔检查装置和检查对象的钢板等的整体结构。此外，检查对象不限于钢板，能够将任意的板状的物体作为本实施方式的孔检查装置的检查对象。

孔检查装置具有LED、荧光灯等照明装置1（以下记载为照明1）、摄像机2以及用于实施图像处理的PC3。在检查现场，如图1所示，在照明1和摄像机2之间配置有检查对象的钢板4的状态下，利用摄像机2拍摄从钢板4的贯通孔6通过的照明光。此外，通过多个辊7以恒定速度在Y轴方向（钢板4的长度方向（搬运方向））上搬运钢板4。

图2示出PC3的硬件结构例。PC3为通常的个人电脑等信息处理装置，具备CPU31、ROM32、RAM33、存储部34、操作部35、显示部36以及摄像机I/F部37。

CPU31通过将存储在ROM32、存储部34中的基本程序在RAM33中展开进行执行，来统一控制PC3的各部分的动作。另外，CPU31通过将存储在ROM32、存储部34中的应用程序在RAM33中展开进行执行，来实现后述的各功能部。

ROM32存储CPU31所执行的各种程序、设定信息。RAM33为PC3的主存储装置，还用于暂时存储来自摄像机2的摄像图像数据。