[发明专利]一种巡线作业清障机构

权利要求书

1.一种巡线作业清障机构，其特征在于：包括夹爪装置和位于夹爪装置一侧的切割装置，所述夹爪装置包括夹爪，所述夹爪的两侧分别设有固定板和活动块，所述夹爪的两个夹臂分别通过第一固定销安装在固定板上，所述夹爪的两个夹臂上分别固定有第二固定销，所述活动块上设有与第二固定销位置相对应的斜槽，所述第二固定销贯穿斜槽，所述第二固定销位于第一固定销的下部。

2.根据权利要求1所述的一种巡线作业清障机构，其特征在于：所述活动块为U型，所述活动块包括竖向板和横向板，所述斜槽对称设置在活动块的竖向板上，所述横向板位于夹爪的下部，所述横向板的中部设有穿孔，所述穿孔内设有内螺纹。

3.根据权利要求2所述的一种巡线作业清障机构，其特征在于：所述夹爪的下部设有驱动部，所述驱动部包括螺杆电机、电机法兰及驱动螺杆，所述电机法兰设于螺杆电机的上部，所述驱动螺杆的一端与螺杆电机的转轴相连接，所述驱动螺杆的另一端依次贯穿电机法兰、活动块并延伸至夹爪中间，所述驱动螺杆上设有与活动块上的内螺纹相适配的外螺纹。

4.根据权利要求1所述的一种巡线作业清障机构，其特征在于：所述固定板的两端设有导轨块，所述导轨块的两侧沿着导轨块的长度方向设有导轨，所述导轨块上设有与导轨相配合的滑块，所述滑块上固定连接有滑块板。

5.根据权利要求4所述的一种巡线作业清障机构，其特征在于：所述固定板的两端的下部设有第一弹簧销，所述滑块板上设有第二弹簧销，所述第一弹簧销通过弹簧与第二弹簧销相连接。

6.根据权利要求1所述的一种巡线作业清障机构，其特征在于：所述切割装置包括砂轮、防止砂轮磨损的砂轮外壳以及驱动砂轮转动的驱动电机，所述驱动电机设于砂轮的一侧，所述砂轮外壳的上部设有一缺口。

7.根据权利要求6所述的一种巡线作业清障机构，其特征在于：所述砂轮外壳同时与电机法兰及滑块板固定连接。