[发明专利]一种巡线作业清障机构

说明书

技术领域

本发明属于巡线机器人机构领域，具体涉及一种巡线作业清障机构。

背景技术

为保证超高压输电线路运行的安全性和稳定性，需要对输电线路开展定期巡检工作，输电线路上经常会勾上一些异物如风筝线、塑料布等，这对于输电线路的安全性和稳定性是极为不利的，因此需要及时将异物清除掉，以往在清除输电线路上的异物时，需要维护工人登上输电线进行清除，维护强度大、难度高，且安全性低。中国专利200620090882.6公开了一种导线挂物清除器，作业人员在地面控制清除器，通过拉动绳索使得清除器上的剪刀剪断异物，由于作业人员与输电线距离较远，操作实施不方便，不能很好的控制剪刀的把手，不易清除掉异物还容易划伤输电线造成额外的损伤，且由于需要使用较长的绳索操作剪刀，绳索容易打结且整理繁琐，增加了清除异物的时间和难度；另外，中国专利201020652814.0公开了一种架空输电线路巡线机器人清障装置，该装置通过电机驱动刀具将异物剪短，但在有风场地，异物晃动会影响清障效果，异物在大风力作用下会将清障装置缠绕，从而给异物清障作业带来不便与安全隐患，因此，目前巡线作业清障机构存在可操控性差、对作业环境条件要求高、无法完成异物定点清除等缺点，因而难以用于实际线路巡检作业。

发明内容

为了解决现有技术中存在的不足，本发明提供了一种巡线作业清障机构，包括夹爪装置和切割装置，夹爪装置利用夹爪及螺杆电机配合使用，实现夹住异物的目的，防止异物随意晃动，再利用切割装置将异物切割下来，达到清除异物的目的，该巡线作业清障机构结构简单，便于实现，可靠性高，清障能力强，具有良好的应用前景。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种巡线作业清障机构，其特征在于：包括夹爪装置和位于夹爪装置一侧的切割装置，所述夹爪装置包括夹爪，所述夹爪的两侧分别设有固定板和活动块，所述夹爪的两个夹臂通过第一固定销安装在固定板上，所述夹爪的两个夹臂上固定有第二固定销，所述活动块上设有与第二固定销位置相对应的斜槽，所述第二固定销贯穿斜槽，所述第二固定销位于第一固定销的下部。

前述的一种巡线作业清障机构，其特征在于：所述活动块为U型，所述活动块包括竖向板和横向板，所述斜槽对称设置在活动块的竖向板上，所述横向板位于夹爪的下部，所述横向板的中部设有穿孔，所述穿孔内设有内螺纹。

前述的一种巡线作业清障机构，其特征在于：所述夹爪的下部设有驱动部，所述驱动部包括螺杆电机、电机法兰及驱动螺杆，所述电机法兰设于螺杆电机的上部，所述驱动螺杆的一端与螺杆电机的转轴相连接，所述驱动螺杆的另一端依次贯穿电机法兰、活动块并延伸至夹爪中间，所述驱动螺杆上设有与活动块上的内螺纹相适配的外螺纹。

前述的一种巡线作业清障机构，其特征在于：所述固定板的两端设有导轨块，所述导轨块的两侧沿着导轨块的长度方向设有导轨，所述导轨块上设有与导轨相配合的滑块，所述滑块上固定连接有滑块板。

前述的一种巡线作业清障机构，其特征在于：所述固定板的两端的下部设有第一弹簧销，所述滑块板上设有第二弹簧销，所述第一弹簧销通过弹簧与第二弹簧销相连接。

前述的一种巡线作业清障机构，其特征在于：所述切割装置包括砂轮、防止砂轮磨损的砂轮外壳以及驱动砂轮转动的驱动电机，所述驱动电机设于砂轮的一侧，所述砂轮外壳的上部设有一缺口。

前述的一种巡线作业清障机构，其特征在于：所述砂轮外壳同时与电机法兰及滑块板固定连接。