[发明专利]用于环境传感机构的系统

权利要求书

1.一种用于环境传感机构的系统(1)，所述系统包括：

发射器(S_x1，S_x2)，

第一接收器阵列(S_x)，所述第一接收器阵列具有

第一接收器(S_x1)，

第二接收器(S_x2)，

分析处理单元(3)，其中，

所述发射器(S_x1，S_x2)设置用于，产生用于在周围环境对象(R)上产生声学回波的信号，并且

所述分析处理单元(3)设置用于，

分析处理在借助所述第一接收器(S_x1)和所述第二接收器(S_x2)接收的接收信号之间的相位差，

对于所述第一接收器阵列(S_x)求取引起包含在所述接收信号中的干扰声的干扰声源(Q)的第一方向信息，并且

分别分析处理借助所述发射器(S_x1，S_x2)产生的回波的在所述接收信号中相应于所述第一方向信息包含的声分量，

其中，所述第一接收器阵列(S_x)进一步包括

第三接收器(S₁₂)，其中所述第三接收器(S₁₂)与所述第一接收器(S_x1)和所述第二接收器(S_x2)展开一个平面，其中，所述分析处理单元(3)进一步设置用于，分析处理在借助所述第三接收器(S₁₂)和所述第一接收器(S_x1)接收的接收信号之间的和/或在借助所述第三接收器(S₁₂)和所述第二接收器(S_x2)接收的接收信号之间的相位差，

对于所述第一接收器阵列(S_x)求取引起包含在所述接收信号中的干扰声的干扰声源(Q)的第二方向信息，并且

分别分析处理有用信号的在所述接收信号中相应于所述第一和第二方向信息包含的声分量。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述第一接收器(S_x1)和所述第二接收器(S_x2)具有相对于彼此的一个间距，所述间距小于由在运行条件下所期望的声速与所述第一接收器(S_x1)和所述第二接收器(S_x2)的工作频率的两倍构成的商。

3.根据权利要求1或2所述的系统，所述系统进一步包括

第二接收器阵列(S_y)，所述第二接收器阵列具有

第四接收器(S_y1)，

第五接收器(S_y2)，

其中，所述第四接收器(S_y1)和所述第五接收器(S_y2)彼此布置和设置，其中，

所述分析处理单元(3)设置用于，根据借助所述第一接收器阵列(S_x)求取的第一方向信息以及根据借助所述第二接收器阵列(S_y)求取的第三方向信息对于所述第二接收器阵列(S_y)求取引起包含在所述接收信号中的干扰声的干扰声源的停留区域，并且

分别分析处理有用信号的在来自所述停留区域的接收信号中包含的声分量。

4.根据权利要求3所述的系统，其中，所述分析处理单元进一步设置用于，分析处理在所述干扰声源不远的地方包含的信号。

5.根据权利要求3所述的系统，其中，所述第一接收器阵列(S_x)和所述第二接收器阵列(S_y)的接收区域相互重叠。

6.根据权利要求1或2所述的系统，其中，所述分析处理单元设置用于，根据所发射的信号的形状或根据预先定义的最大数量的从给定的方向在一个测量周期期间获得的信号来将一个所接收的信号分类为干扰信号。