[发明专利]用于环境传感机构的系统

说明书

提出一种用于环境传感机构的系统，所述系统包括具有第一接收器和第二接收器的第一接收器阵列。所述系统进一步包括分析处理单元，所述分析处理单元设置用于分析处理在借助所述第一接收器和所述第二接收器接收的接收信号之间的相位差。因此，可以对于所述第一接收器阵列求取引起包含在所述接收信号中的干扰声的干扰声源的第一方向信息。在所述接收信号中可以抑制包含相应的第一方向信息的声分量。

技术领域

本发明涉及一种用于环境传感机构的系统。本发明尤其涉及一种用于基于超声的环境传感机构的、具有相对于干扰声源改善的分析处理稳健性的系统。

背景技术

在现有技术中，尤其在汽车行业中使用环境传感机构系统以获得关于距周围环境对象的间距的信息。这些系统中的大多数基于通过基于系统的接收器接收的回波的分析处理。为了在周围环境对象上产生回波，通过系统将适合的信号发射到系统周围环境中。根据所接收回波的渡越时间可以推断出相应的周围环境对象与接收器的间距。在此，在系统的环境中的干扰声源可能妨碍回波识别或使回波识别变得复杂。尤其在超声范围中的脉冲状的干扰噪声和源对于基于超声的系统而言难以抑制。

此外，在汽车领域中已知以下超声传感器系统：所述超声传感器系统由二至六个单个传感器组成并且分别安装在车辆尾部中和/或在车辆前部中。与障碍物的距离由信号的渡越时间确定，周围环境对象所在的水平方向通过三边测量法确定。然而，如果在周围环境中存在干扰声源，则系统的所有接收器探测没有与发送脉冲进行相关的信号。通常在许多或甚至所有间距处检测障碍物。例如，道路清扫车、建筑机械、轮胎滚动噪声、非常强的脚步、叮当作响的钥匙链或(例如在停车场上)其他车辆的超声系统可能干扰所接收的回波的分析处理。换句话说，在这种情况中通常不再能够区分干扰和真实的障碍物。

在现有技术中进一步已知基于声的阵列系统，所述阵列系统能够基于多个接收器之间的相位区别或者相位差来确定与声源的角度。这种系统在FR-2817973-A1或者DE 102010 062 990 A1中示出。在这种系统中，两个独立的接收器彼此非常靠近地布置并且由两个接收器之间的入射波前的相位差推断出入射方向。然而在这种系统中干扰声源也可能如此干扰回波识别(或者相位差分析处理)，使得系统是“失明”的。

发明内容

按照本发明，提出了一种用于环境传感机构的系统，所述系统包括：

发射器，

第一接收器阵列，所述第一接收器阵列具有

第一接收器，

第二接收器，

分析处理单元，其中，

所述发射器设置用于，产生用于在周围环境对象上产生声学回波的信号，并且

所述分析处理单元设置用于，分析处理在借助所述第一接收器和所述第二接收器接收的接收信号之间的相位差，

对于所述第一接收器阵列求取引起包含在所述接收信号中的干扰声的干扰声源的第一方向信息，并且

分别分析处理借助所述发射器产生的回波的在所述接收信号中相应于所述第一方向信息包含的声分量，

其中，所述第一接收器阵列进一步包括

第三接收器，其中所述第三接收器与所述第一接收器和所述第二接收器展开一个平面，其中，所述分析处理单元进一步设置用于，分析处理在借助所述第三接收器和所述第一接收器接收的接收信号之间的和/或在借助所述第三接收器和所述第二接收器接收的接收信号之间的相位差，

对于所述第一接收器阵列求取引起包含在所述接收信号中的干扰声的干扰声源的第二方向信息，并且

分别分析处理有用信号的在所述接收信号中相应于所述第一和第二方向信息包含的声分量。