[发明专利]自动化对位系统及方法

权利要求书

1.一种自动化对位系统，包括：

一载台，用以放置一待测物体；

一可移动式平台，设置于该载台的上方；

一影像辨识元件，设置于该可移动式平台上，藉该可移动式平台沿该待测物体边缘的移动，以提取该待测物体的多个边缘部影像；以及

一处理单元，耦接该影像辨识元件，接收并分析来自该影像辨识元件的每一所述多个边缘部影像，判断每一该边缘部影像是否为该待测物体的一边缘角落影像，若是，该处理单元推算该边缘角落于该载台上所对应的一位置信息。

2.如权利要求1所述的自动化对位系统，其中该处理单元分析每一该边缘部影像包括：

该处理单元对该边缘部影像进行灰阶处理产生一灰阶影像；

该处理单元将该灰阶影像转换为一黑白影像；以及

该处理单元对该黑白影像进行边缘处理得到该边缘部影像的边缘线段。

3.如权利要求2所述的自动化对位系统，其中该处理单元依据该边缘线段找出该待测物体的边缘直线线段，该边缘部影像包括两个边缘直线线段，则该边缘部影像为该待测物体的边缘角落影像。

4.如权利要求3所述的自动化对位系统，其中该处理单元由该两个边缘直线线段的延伸交点推算出该边缘角落于该载台上所对应的该位置信息。

5.如权利要求4所述的自动化对位系统，还包括一驱动装置，耦接至该处理单元以及该可移动式平台，该处理单元依据所述多个边缘直线线段以及每一该边缘角落对应的该位置信息，控制该驱动装置移动该可移动式平台。

6.如权利要求5所述的自动化对位系统，该处理单元控制该驱动装置移动该可移动式平台，可得该可移动式平台的移动距离，再依据该移动距离以及该待测物体每一该边缘角落的该每一位置信息可得知该待测物体的形状。

7.如权利要求2所述的自动化对位系统，其中该处理单元透过一霍夫转换推算出该边缘角落于该载台上所对应的该位置信息。

8.如权利要求1所述的自动化对位系统，还包括一储存单元，用以储存每一该边缘角落对应的该位置信息。

9.一种自动化对位方法，包括：

放置一待测物体于一载台上；

设置一可移动式平台于该载台的上方；

设置一影像辨识元件于该可移动式平台上，藉该可移动式平台沿该待测物体边缘的移动，以提取该待测物体的多个边缘部影像；以及

藉由一处理单元接收并分析来自该影像辨识元件的每一所述多个边缘部影像，判断每一该边缘部影像是否为该待测物体的一边缘角落影像，若是，推算该边缘角落于该载台上所对应的一位置信息。

10.如权利要求9所述的自动化对位方法，其中该处理单元分析每一该边缘部影像包括：

对该边缘部影像进行灰阶处理产生一灰阶影像；

将该灰阶影像转换为一黑白影像；以及

对该黑白影像进行边缘处理得到该边缘部影像的边缘线段。

11.如权利要求10所述的自动化对位方法，其中该处理单元依据该边缘线段找出该待测物体的边缘直线线段，该边缘部影像包括两个边缘直线线段，则该边缘部影像为该待测物体的边缘角落影像。

12.如权利要求11所述的自动化对位方法，其中该处理单元由该两个边缘直线线段的延伸交点推算出该边缘角落于该载台上所对应的该位置信息。

13.如权利要求11所述的自动化对位方法，其中该处理单元系透过一霍夫转换推算出该边缘角落于该载台上所对应的该位置信息。