[发明专利]自动化对位系统及方法

说明书

技术领域

本发明涉及自动化对位系统，特别涉及利用影像辨识元件辅助划线对位装置对位的自动化对位系统。

背景技术

由于触控产品日新月异，要求也有所不同，随着Win8上市，测试要求也有所改变。目前业界所使用的对位装置（例如划线机）主要是藉由人工对位，其中对位装置的功用仅在于定位及移动的功能。因此也消耗不少人力及物力在划线测试上，不但对位容易不准确，且测试不易执行。往往一个测试项目在人工对位上产生偏移，导致测试流程需要重新验证。

图1显示由一对位装置10对一载台104上的一待测物体103进行测试的示意图，其中对位装置10包括一可移动式平台101、一划线装置102以及一载台104。目前现有技术为使用人眼将划线装置102对位至待测物体103的特定位置进行划线测试。此方式容易因眼睛或是手的误差导致测试流程需要重新验证。

发明内容

本发明的一实施例提出一种自动化对位系统，包括一载台、一可移动式平台、一影像辨识元件以及一处理单元。该载台用以放置一待测物体。该可移动式平台，设置于该载台的上方。该影像辨识元件，设置于该可移动式平台上，藉该可移动式平台沿该待测物体边缘的移动，以提取该待测物体的多个边缘部影像。该处理单元，耦接该影像辨识元件，接收并分析来自该影像辨识元件的每一所述多个边缘部影像，判断每一该边缘部影像是否为该待测物体的边缘角落影像，若是，该处理单元推算该边缘角落于该载台上所对应的一位置信息。

本发明的一实施例提出一种自动化对位方法，包括：放置一待测物体于一载台上；设置一可移动式平台于该载台的上方；设置一影像辨识元件于该可移动式平台上，藉该可移动式平台沿该待测物体边缘的移动，以提取该待测物体的多个边缘部影像；以及藉由一处理单元接收并分析来自该影像辨识元件的每一所述多个边缘部影像，判断每一该边缘部影像是否为该待测物体的边缘角落影像，若是，推算该边缘角落于该载台上所对应的一位置信息。

附图说明

图1显示由一对位装置10对一载台104上的一待测物体103进行测试的示意图。

图2显示由本发明的自动化对位装置20对载台204上的待测物体203进行测试的示意图。

图3显示图2的影像辨识元件205对载台204上的待测物体203提取的该多个边缘部影像301～318。

图4显示依据本发明的一实施例提出的一自动化对位系统40。

图5以流程图举例说明处理单元405如何分析该边缘部影像以得到待测物体410的边缘角落的位置信息。

图6A显示处理单元405透过步骤S501至步骤S503分析边缘部影像301得到边缘部影像301的一边缘线段61。

图6B显示处理单元405透过上述步骤S501至步骤S503分析边缘部影像302得到边缘部影像302的一边缘线段62。

其中，附图标记说明如下：

10～对位装置

20～自动对位装置

101、201～监测状态收集器

102、202～划线装置

103、203～待测物体

104、204～载台

301～318～边缘部影像

40～自动化对位系统

401～可移动式平台

402～影像辨识元件

403～载台

404～驱动装置

405～处理单元

406～储存单元

407～划线装置

410～待测物体

60a～影像辨识元件

61、62～边缘线段

601、602、604～边缘直线线段

603～边缘角落线段

具体实施方式

图2显示由本发明的自动化对位装置20对一载台204上的一待测物体203进行测试的示意图，其中本发明的自动化对位装置20包括一可移动式平台201、一划线装置202、一载台204以及一影像辨识元件205。相较现有技术，本发明的自动化对位装置20新增影像辨识元件205。在本实施例中，可移动式平台201沿着待测物体203的边缘移动，并藉由影像辨识元件205提取待测物体203的多个边缘部影像。本发明的自动化对位装置20分析该多个边缘部影像得到待测物体203的多个角落在载台204上的位置。