[发明专利]有限区域反射型光电传感器

权利要求书

1.一种有限区域反射型光电传感器，包括具有发光元件的投光部和具有受光元件的受光部，就上述投光部和受光部而言，以当从该投光部向物体探测有限区域照射投射光束时能够使该受光部接收由来自存在于该物体探测有限区域的物体的反射光形成的接收光束的方式，设定有该投射光束的光轴和该接收光束的光轴之间的交叉角度，基于上述受光元件的受光强度来判别物体的有无，

该有限区域反射型光电传感器的特征在于，

在来自上述发光元件的投射光束的光路上设有光束分割部件，该光束分割部件用于将该投射光束分割成多个方向的光束。

2.如权利要求1所述的有限区域反射型光电传感器，其特征在于，所述光束分割部件由衍射光栅构成。

3.如权利要求1或2所述的有限区域反射型光电传感器，其特征在于，所述受光部包括一个多光束受光单元，该多光束受光单元用于接收由光束分割部件分割成多个方向的光束的投射光束在物体上反射而成的多个接收光束。

4.如权利要求1或2所述的有限区域反射型光电传感器，其特征在于，所述受光部具有至少三个单一光束受光单元，所述至少三个单一光束受光单元用于分别接收由光束分割部件分割成至少三个方向的光束的投射光束在物体上反射而成的接收光束。

5.如权利要求1或2所述的有限区域反射型光电传感器，其特征在于，在所述发光元件和光束分割部件之间设有用于使投射光束会聚的凸透镜。

6.如权利要求1或2所述的有限区域反射型光电传感器，其特征在于，设有交叉角度变更单元，该交叉角度变更单元用于变更所述投射光束的光轴和接收光束的光轴之间的交叉角度。

7.如权利要求6所述的有限区域反射型光电传感器，其特征在于，所述交叉角度变更单元由倾斜角度变更单元构成，该倾斜角度变更单元变更所述投光部和受光部中的至少一个的倾斜角度，来变更所述投射光束的光轴和接收光束的光轴之间的交叉角度。

8.如权利要求1或2所述的有限区域反射型光电传感器，其特征在于，所述受光部接收来自使入射的投射光束镜面反射的物体的接收光束。

9.如权利要求8所述的有限区域反射型光电传感器，其特征在于，设有物体间距离计算单元，该物体间距离计算单元用于基于所述受光元件的受光强度的大小来计算该有限区域反射型光电传感器与物体之间的距离。

10.如权利要求9所述的有限区域反射型光电传感器，其特征在于，设有物体移动方向检测单元，该物体移动方向检测单元用于根据所述受光元件的受光强度由大变小还是由小变大来检测所述物体正在接近还是正在远离。

11.如权利要求10所述的有限区域反射型光电传感器，其特征在于，具有移动速度计算单元，该移动速度计算单元用于基于所述受光元件的受光强度随时间的变化来计算所述物体接近的速度或远离的速度。