[发明专利]有限区域反射型光电传感器

说明书

技术领域

本发明涉及物体的检测区域被限定的有限区域反射型光电传感器。

背景技术

以往，作为用于检测物体是否存在于规定位置上的光电传感器，已知有物体的检测区域被限定的有限区域反射型光电传感器。

如图13的（a）部分和（b）部分所示，该有限区域反射型光电传感器100具有发光元件101及受光元件102，并且以从发光元件101向物体探测有限区域S照射投射光束而且使受光元件102能够接收与该投射光束仅在该物体探测有限区域S交叉的物体的反射光的方式，设定了发光元件101和受光元件102的光轴的角度。因此，在物体通过用剖面线（hatching）表示的物体探测有限区域S时，由受光元件102检测来自物体的反射光来判别物体。

详细地，在上述有限区域反射型光电传感器100中，在与该有限区域反射型光电传感器100相距的距离L2～L4的物体探测有限区域S中存在物体的情况下，来自发光元件101的投射光束在物体上镜面反射，其镜面反射产生的接收光束入射至受光元件102。然而，在物体存在于距离L2～L4的物体探测有限区域S之外的情况下，判断为物体不存在。因此，距离L2～L4的范围是物体检测范围。这样，在有限区域反射型光电传感器100中，由于在物体到达距离L2～L4的物体探测有限区域S的情况下，受光元件102可取得信号，因而基于该信号来判别物体的有无。

在此，就有限区域反射型光电传感器100而言，在投射光束和接收光束分别不发生扩散的情况下，探测到物体来输出探测信号的动作电平（level）和物体移动来成为非探测状态的非动作电平之间的距离之差较小，而且背景的影响也较少。另外，还具有能够通过变更发光元件101及受光元件102的光轴的角度来设定检测距离这样的特征。

这样的以往的有限区域反射型光电传感器100例如用于检测逐渐接近的物体并使该物体在规定的位置上停止。因此，如图13的（a）部分和（b）部分所示，特别地，需要使与有限区域反射型光电传感器100远离的位置即距离L4上的投射光束及接收光束锐利（sharp）。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平6－241783号公报（1994年09月02日公开）

然而，上述以往的有限区域反射型光电传感器存在不能扩大检测范围这样的问题。

在此，作为能够扩大检测范围的光电传感器200，例如在专利文献1中公开了如下方法，即，如图14所示，并排设置用于对检测位置P上的各被测定面A～D分别进行检测的多个反射式光传感器201A～201D，利用各反射式光传感器201A～201D独立地检测各被测定面A～D。即，该光电传感器200具有用于分别检测各被测定面A～D的各反射式光传感器201A～201D、各投光器202及各受光器203，其结果，能够通过这些部件来扩大检测范围。

然而，专利文献1所公开的光电传感器200需要设置与被测定面的数目相对应的传感器，因而存在导致装置大型化这样的问题。另外，若接近地设置各传感器，则存在接近的传感器之间相互干扰而容易产生错误动作这样的问题。

发明内容

本发明是鉴于上述以往问题而做出的，其目的在于，提供一种通过扩大检测范围来能够高精度地检测如与被测定面之间的距离发生变化这样的物体而且结构简单的有限区域反射型光电传感器。

为了解决上述问题，本发明的一个实施方式的有限区域反射型光电传感器，包括具有发光元件的投光部和具有受光元件的受光部，就上述投光部和受光部而言，以从该投光部向物体探测区域照射投射光束并且使该受光部能接收与来自存在于该物体探测有限区域的物体的反射光相对应的接收光束的方式，设定有该投射光束的光轴和该接收光束的光轴之间的交叉角度，基于上述受光元件的受光强度来判别物体的有无，该有限区域反射型光电传感器的特征在于，在来自上述发光元件的投射光束的光路上设有光束分割部件，该光束分割部件用于将该投射光束分割成多个方向的光束。

根据上述结构，有限区域反射型光电传感器包括具有发光元件的投光部和具有受光元件的受光部，就上述投光部和受光部而言，以从该投光部向物体探测区域照射投射光束并且使该受光部能够接收与来自存在于该物体探测有限区域的物体的反射光相对应的接收光束的方式，设定有该投射光束的光轴和该接收光束的光轴之间的交叉角度，并且，基于上述受光元件的受光强度来判别物体的有无。

但是，在这种有限区域反射型光电传感器中，由于投射光束是单一的光线，因而存在不能扩大物体探测有限区域这样的问题。